VEX Robotics Competition Over Under se juega en un campo cuadrado de 12'x12' configurado como se ve arriba. Dos (2) Alianzas, una (1) “roja” y una (1) “azul”, compuestas por dos (2) Equipos cada una, compiten en partidos que consisten en un Período Autónomo de quince (15) segundos, seguido de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45) Período controlado por el conductor.
El objetivo del juego es lograr una puntuación más alta que la alianza opuesta al anotar triballs en laszonas de gol y por elevación al final del partido.
Hay sesenta (60) triballs en el campo de juego.
Hay 2 zonas de gol marcados en lados opuestos del campo. Una barrera de PVC de 2" divide el campo en una Zona Ofensiva Roja y una Zona Ofensiva Azul.
Cada Triball anotado en un zona de gol vale cinco (5) puntos, y cada Triball que llega a una Zona Ofensiva vale dos (2) puntos.
El VRC Over Under Field también incluye dos juegos de tuberías específicas de alianza a cada lado de la barrera. Estas se llaman Barras de Elevación y se usan al final del partido para Elevar Robots.
Al final del partido, se medirá la altura del suelo de cada Robot para determinar su Nivel de Elevación. Los puntos de elevación se otorgarán en función del nivel de cada robot en relación con todos los demás robots. Por ejemplo, llegar al Nivel E podría valer hasta veinte (20) puntos o tan solo cinco (5). ¡Los niveles de elevación comienzan en el piso y terminan sobre la barra de elevación!
La Alianza que sume más puntos en el periodo Autónomo es premiada con ocho (8) puntos de bonificación, sumados al puntaje final al final del partido. Cada alianza también tiene la oportunidad de ganar un punto de victoria autónomo al completar tres tareas asignadas. Este Bono lo pueden ganar ambas Alianzas, independientemente de quién gane el Bono Autónomo.
| Bono Autónomo | 8 puntos |
| Cada Triball anotado en zona de gol | 5 puntos |
| Cada Triball anotado en una Zona Ofensiva | 2 puntos |
| Elevación - Nivel superior | 20 puntos |
| Elevación - 2do Nivel | 15 puntos |
| Elevación - 3er Nivel | 10 puntos |
| Elevación - 4to Nivel | 5 puntos |
