Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

El microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® coordina el flujo de información y la alimentación del robot. Todos los demás componentes del sistema electrónico deben estar conectados al microcontrolador, es el "cerebro" de un robot.

  • STMicroelectronics Procesador de usuario ARM® Cortex® M3
  • Inalámbrico con tecnología VEXnet incorporada
  • (8) Puertos del motor de 3 hilos estándar
  • (2) Puertos del motor de 2 hilos
  • (1) Puerto I2C "sensor inteligente"
  • (2) Puertos serie UART
  • (8) Entradas analógicas de alta resolución (12 bits)
  • (12) Puertos rápidos de E / S digitales que se pueden utilizar como interrupciones
  • Programable con easyC v4 o ROBOTC para VEX Robotics v4.x

Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® - VEX EDR - VEX Robotics México

Galeria

  • Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

  • Microcontrolador VEX ARM® Cortex® top-view (VEXnet Key 2.0 no incluido)



El microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® coordina el flujo de toda la información y potencia del robot. Se ha construido en la comunicación bidireccional para conducción inalámbrica, depuración y descarga mediante el enlace inalámbrico VEXnet. El microcontrolador es el cerebro de cada robot VEX.

Los dispositivos VEXnet contienen procesadores internos y se ejecutan en un software especial llamado Firmware (o Master Code). El firmware se actualiza periódicamente para proporcionar funcionalidad adicional o corregir errores. Para desbloquear completamente el potencial de los dispositivos VEX Robotics VEXnet, es importante asegurarse de que todos los controladores aplicables estén instalados y que el firmware se actualice.

Visite esta página para descargar el firmware correcto para su dispositivo.

(1) Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

  • Voltaje - 7.2 voltios nominal, 5 a 12 voltios min / max
  • Tipo - Seis pilas AA o batería de 7,2V Robot
  • Corriente - 150mA para Controlador y Receptor más Motores, Servos y VEXnet

(8) Salidas del motor de 3 hilos

  • Uso: Para motores VEX de 3 hilos, Controlador de motor 29 o servos
  • Tipo: Hobby estándar PWM
  • Actualizar: Cada 18.5 mSec

(2) Salidas del motor de 2 hilos

  • Uso: Para motores VEX de 2 hilos
  • Tipo: Puente H
  • Actualizar: Cada 1 mSec

(1) Puerto I2C "Sensor Inteligente"

  • Uso: Future I2C Products
  • 0 a 3.3v I / O lógica
  • Velocidad de datos, establecido por el compilador
  • Ver Pin-out de Cortex para detalles de cableado

(2) Puertos serie UART

  • Uso: Módulo VEX LCD
  • 0 a 3.3v lógica E / S, 5V tolerante
  • Velocidad de datos, establecido por el compilador
  • Valor predeterminado de fábrica: 19,2 kbaud, 8 bits de datos, sin paridad, conversaciones con VEX LCD
  • Ver Pin-out de Cortex para detalles de cableado

(8) Entradas analógicas de 12 bits

  • Entrada analógica: resolución de 12 bits. 10 μSec tiempo de acceso.

(12) Fast Digital E / S (se puede utilizar como interrupciones)

  • Entrada digital: frecuencia de entrada de 150 kHz

(1) Salida de altavoz de DAC

  • Uso: Salida de sonido, voz y música a un altavoz externo

(2) Rx1 y Rx2

  • Se conecta a los receptores de 75 MHz
  • Pin 1 - Alimentación +5 voltios (el pin más derecho al mirar el conector frontal del VEX Controller)
  • Pin 2 - Receptor
  • Pin 3 - Gnd
  • Pin 4 - Tether Detect (el pin más a la izquierda cuando se mira el conector frontal del VEX Controller)

Impedancia de entrada analógica: Las 8 entradas analógicas consisten en un pull-up de 470K a +5V, una resistencia en serie de 10K y una resistencia de 20K pull-down a la uP

Características analógicas:

  • Ancho de banda de 3 dB de 16 kHz
  • Intervalo de entrada analógica: 0.0 v a 5.0 v
  • Tolerante de -0.5v a + 5.5v
  • Sólo configurables como entradas analógicas

Impedancia de entrada digital: Las 12 entradas digitales consisten en una resistencia en serie de 1K y un procesador débil de hasta + 3.3V. Cada entrada digital también se puede configurar como salida digital

Interrupciones: Todas las entradas digitales pueden ser configuradas como interrupciones excepto Digital 10

Características digitales:

  • Ancho de banda de 3 dB de 150 kHz
  • Necesita 0.0 a 0.6 volts para un bajo y 2.5 a 5.0 volts para un alto
  • Tolerante de -0.5v a + 5.5v
  • Puede conducir una carga de 1 mA a 1.6v o menos o una baja y 1.4 voltios o más para una alta
  • Todas las líneas digitales se pueden configurar como entradas o salidas

Característica de SP:

  • Salida SP: Salida Digital-a-Analógica (DAC) configurada por el compilador
  • Impulsión limitada principalmente por la resistencia del procesador 5K
  • Balanceo de salida en carga abierta es 0.2v a 3.1v, típico

PWM Salidas:

  • Estos 8 puertos pueden conducir un circuito abierto a 0.6v o inferior para un bajo y 2.4 voltios o más alto para un alto
  • Pueden conducir una carga de 1 mA a 1.0v o menos para una baja y 2.4 voltios o más para una alta

Pinout:

  • Digital, Analógico, PWM Salidas: Perno externo (más cercano al borde del controlador) Tierra
  • Digital, analógica Salidas: Perno central (o perno central) + 5 voltios, 1 amperio Máximo total combinado de todos los pernos
  • PWM Salidas: Perno central (o perno central) + Alimentación de la batería, 4 Amps Máximo total combinado de todos los pines para Motores 2 - 5 y 4 amperios combinados para Motores 6 - 9
  • Digital, Analógico, PWM Salidas: Pin interior (furt.hest desde el borde del controlador) Señal / Línea de control

Salidas del motor de 2 hilos:

  • Dos clavijas para el motor 1 y para el motor 10
  • Motor 1 acciones 4 amp max con Motores 2 - 5
  • Motor 10 partes 4 amperios máximo con los motores 6 - 9

0.302 libras (137 gramos)

Peso real de un artículo

4,5 "Ancho. X 3,9" Largo x 1 "Alto

STMicroelectronics ARM® Cortex® M3 Especificaciones:

  • Velocidad - 90 MIPS (Millones de instrucciones por segundo)
  • RAM - 64 KB
  • Flash - Espacio de programa de 384KB