Electronica

Paquete de sistema VEXnet

El paquete de sistemas VEXnet contiene todo lo necesario para comenzar a controlar un robot VEX utilizando el microcontrolador VEX ARM® Cortex®. Este paquete es perfecto para la actualización de microcontroladores legados, o para las escuelas con suficiente estructura de repuesto para empezar a construir robots adicionales!


Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

El microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® coordina el flujo de información y la alimentación del robot. Todos los demás componentes del sistema electrónico deben estar conectados al microcontrolador, es el "cerebro" de un robot.

  • STMicroelectronics Procesador de usuario ARM® Cortex® M3
  • Inalámbrico con tecnología VEXnet incorporada
  • (8) Puertos del motor de 3 hilos estándar
  • (2) Puertos del motor de 2 hilos
  • (1) Puerto I2C "sensor inteligente"
  • (2) Puertos serie UART
  • (8) Entradas analógicas de alta resolución (12 bits)
  • (12) Puertos rápidos de E / S digitales que se pueden utilizar como interrupciones
  • Programable con easyC v4 o ROBOTC para VEX Robotics v4.x

Joysticks

El joystick VEXnet es la forma más intuitiva de controlar de forma inalámbrica un robot VEX EDR. Con un diseño familiar inspirado en los controladores de videojuegos, el joystick VEXnet cuenta con un acelerómetro de 2 ejes, 8 botones de cara y 4 botones de "disparador". Alimentado por pilas AAA oa través del adaptador de alimentación VEXnet Joystick.

¿Tiene un montón de partes móviles en su robot? Simplemente conecte el joystick de socio a la palanca de mando de VEXnet usando un cable de auricular enrollado y divida el mando entre dos operadores separados. Ideal para trabajar en equipo o para robots complejos.


VEXnet Key 2.0

La VEXnet Key 2.0 proporciona comunicación inalámbrica entre el Microcontrolador VEX ARM® Cortex® y los Joysticks VEXnet. Piense en la VEXnet Key 2.0 como la "radio" que permite el control remoto. Esta clave utiliza el nuevo protocolo de comunicación VEXnet 2.0 sobre una radio personalizada de 2,4 GHz.

  • Funciona con el microcontrolador VEX ARM® Cortex®
  • Utiliza el protocolo de comunicación VEXnet 2.0 con una radio de datos de 2,4 GHz
  • Las aletas de goma ayudan a retener la llave una vez instalada

La VEXnet Key 2.0 es un reemplazo funcionalmente idéntico para la clave VEXnet de primera generación. Sin embargo, un enlace no puede utilizar una clave de primera generación en un lado y una VEXnet Key 2.0 en el otro lado del enlace.

Nota: La VEXnet Key 2.0 requiere VEXnet Firmware v4.0 o superior tanto en el Microcontrolador VEX ARM® Cortex® como en el Joystick VEXnet. Esta versión incluye soporte para claves nuevas y viejas.


USB A-A Tether Cable 6

Cable para conectar componentes de VEXnet a sincronizar y ejecutar en modo de atadura. Incluye (1) VEX USB A-A Tether Cable 6.

  • Funciona con la actualización de VEXnet
  • Funciona con el microcontrolador VEX ARM® Cortex®
  • Funciona con el microcontrolador VEXpro ARM9

VEXnet Joystick cargador

Cargue el Joystick para poderlo utilizarlo por varias horas.

Tienda

Cable de auricular enrollado

Utilice el cable de auricular en espiral para conectar un joystick de VEXnet a un joystick de socio, lo que permite opciones de control más avanzadas y oportunidades de trabajo en equipo para sus robots. El VEX Robotics Competition permite que dos pilotos por equipo en el campo utilicen esta configuración.

  • Conecta el joystick de VEXnet a un joystick de socio.
  • 18 "de largo no extendido, 12 largo estirado.

Nota: el cable de auricular en espiral también se puede utilizar para conectar el transmisor de 75 MHz al microcontrolador PIC sin un cristal.


Baterías y cargadores

Los robots se ven mejor cuando se mueven sin ayuda. Poder el suyo con una variedad de baterías recargables de VEX EDR.


Kit de sensor avanzado

El kit avanzado del sensor de VEX proporciona una mezcla completa de nuestros sensores más populares en un paquete del valor. Aumentar el desafío, y las habilidades de su robot, mediante la adición de una ingeniería informática y el aspecto de implementación de sensores para el laboratorio de robótica.

  • (1) Kit de seguimiento de línea
  • (1) Buscador de rango ultrasónico
  • 1) Sensor de luz
  • (2) Encoders de eje óptico
  • (2) Potenciómetros

Expansor de potencia

Utilice el VEX Power Expander para agregar una fuente de alimentación secundaria para cuatro de las salidas PWM en el Microcontrolador VEX ARM® Cortex®. Equilibre la carga del motor de un robot a través de dos baterías para extender el tiempo de ejecución del robot y aumentar el rendimiento.

  • Conecte una segunda batería a su robot.
  • Potencia hasta cuatro (4) Motores o Servos
  • Reducir la carga del motor en la batería principal
  • ¡Ejecuta tu robot por más tiempo!
  • Protegido por un Interruptor Interno
  • El puerto de estado proporciona retroalimentación al microcontrolador
  • Controle cuándo el robot dispara su interruptor
  • Monitor de voltaje de la batería
  • El LED de retroalimentación muestra el estado de la batería y del interruptor automático
  • PWM Slide Lock evita que los cables salgan desenchufados

Módulos de encoder integrados

Los Módulos de Encoder Integrados están diseñados para proveerle información directa y detallada de los motores de su robot, el Módulo de Codificador Integrado se instala fácilmente reemplazando la tapa de plástico en su Motor de 2 Hilos 393. Luego puede usar el software de programación para leer la dirección de su motor Movimiento, qué tan rápido, y su distancia recorrida.


Controlador de motor 29

El controlador de motor VEX 29 utiliza una señal PWM estándar (como la que proviene de los puertos de 3 hilos en los microcontroladores VEX) para accionar un motor VEX de 2 hilos.

Nota: Se recomienda no utilizar más de un (1) cable de extensión de 3 hilos entre el Controlador de Motor 29 y un Microcontrolador VEX. Para extensiones más largas, use cables de extensión de 2 hilos entre el Controlador de Motor 29 y un motor VEX de 2 hilos.


Potenciómetro (paquete de 2)

El Potenciómetro puede determinar tanto la posición como la dirección de rotación. Esta medida puede ayudar a entender la posición de los brazos del robot u otros mecanismos usando software de programación. Los potenciómetros se usan típicamente para aplicaciones de "rotación limitada", tales como un brazo o una palanca.

  • Medir la posición angular
  • 250 grados de ajuste
  • Ángulo de montaje ajustable

Codificador de eje óptico (paquete de 2)

Con los dos canales de salida del Codificador de cuadratura puede medir tanto la posición como la dirección de rotación de un eje VEX. Esto le permitirá calcular la velocidad del eje, así como la distancia recorrida con el software de programación. Los codificadores se usan típicamente para aplicaciones de "rotación infinita", tales como una rueda motriz. Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX para usar el codificador de cuadratura.

  • Medir el viaje angular
  • Determinar la dirección de rotación
  • Calcular la velocidad del eje
  • Calcular la distancia recorrida
  • Aumentar el control de navegación
  • Más Funcionalidad Autónoma

Seguidor de linea

Lee la diferencia entre una línea negra y una superficie blanca; Se puede utilizar con software de programación para seguir un camino marcado en el suelo. Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX.

  • Navegar por un camino marcado
  • Uso para detección de luz
  • Función más autónoma

Interruptor parachoques (paquete de 2)

Los parachoques reforzados permiten que el interruptor sea activado por grandes impactos sin sufrir daños, como cuando un robot se topa con una pared.

  • Proporcione comentarios al microcontrolador cuando los eventos "sucedan"
  • Los parachoques resistentes permiten que el interruptor se dispare sin daño
  • Útil como desencadenante en una variedad de aplicaciones
  • La funcionalidad está preprogramada en el Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

Soporte de batería de respaldo VEXnet

La batería de respaldo VEXnet le permite montar y conectar (1) una batería de 9V. Esta batería mantiene VEXnet vivo cuando la batería principal falla.

  • Funciona con el Microcontrolador VEX Cortex.
  • Funciona con el microcontrolador VEX ARM9.

Interruptor de límite (paquete de 2)

Los conmutadores envían una señal al microcontrolador cuando se activan. Estos interruptores finos son ideales para detectar eventos sutiles, como cuando un brazo de robot ha alcanzado la parte superior o inferior de su movimiento.

  • Interruptor de chapa flexible "brazo" es muy versátil
  • Útil como desencadenante en una variedad de aplicaciones
  • La funcionalidad está preprogramada en el Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®
Tienda

Cable de extensión de la batería

Este cable de extensión de 12 "permite una mayor flexibilidad en el diseño del robot Ahora puede diseñar un compartimento de la batería en su robot independientemente del lugar donde se monte el microcontrolador.

  • Diseñado para cualquiera de las baterías VEX 7.2V Robot
  • La placa de montaje facilita el montaje de la batería

Buscador de rango ultrasónico

Evite los obstáculos y mida las distancias con el visor ultrasónico. El dispositivo emite una onda sonora de alta frecuencia que avisa al robot de las cosas en su camino. Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX.

  • Medir distancias de 1.5in a 115in
  • Detectar obstáculos usando ondas de sonido de alta frecuencia
  • Crear una función más autónoma
Tienda

Clip de batería (paquete de 4)

Clip de montaje de plástico para conectar una batería de Robot VEX EDR 7.2V NiMH 3000mAh a un robot. Monte dos clips en su robot y simplemente encaje la batería en y fuera.


Cables de extensión

Utilice estos cables de extensión para extender la longitud de su motor, sensores y otros cables electrónicos.


Gyroscope Sensor V1.0

Mejora el movimiento autónomo y la retroalimentación de un robot VEX al detectar la rotación de un robot desde su origen en un solo eje.

  • Sensor giroscópico de un solo eje
  • Detecta una rotación de hasta + / - 1000 grados por segundo
  • Se conecta a entradas analógicas en el microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®

Acelerómetro analógico V1.0

Mide las aceleraciones en tres ejes simultáneamente. Al medir la aceleración del robot, se puede calcular la velocidad del robot o la distancia recorrida por este robot. Los acelerómetros también son ideales para detectar colisiones y determinar si el robot está parado o en movimiento.

  • Acelerómetro de tres ejes
  • Sensibilidad seleccionable vía puente: ± 2g y ± 6g
  • Salida analógica de 0-5V (una para cada eje)
  • Utiliza el chip LIS344ALH
  • LED indica alimentación y conexión correcta
  • Se monta directamente en el robot

Pantalla LCD

Utilice la pantalla LCD VEX para recibir información en tiempo real de su robot para realizar depuración en vivo. Ver múltiples configuraciones de programa almacenadas y seleccionar entre ellas o proporcionar entrada de usuario adicional a su robot.

Nota: La pantalla LCD se conecta al microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® mediante un cable serie Y de 4 hilos (276-1579).


Paquete Indicador LED

Compatible con las salidas digitales del Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®. ¡Utilice éstos con el software de programación como indicadores de la regeneración, para depurar el código, para verificar el modo del microcontrolador, o para crear patrones ligeros frescos!

  • (3) Indicadores LED rojos
  • (3) Indicadores LED verdes
  • (2) Indicadores LED amarillos

Sensor de luz

El sensor de luz utiliza una fotocélula que permite a su robot detectar y reaccionar a la luz. Con el sensor de luz, puede programar una nueva gama de capacidades para su robot. Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX.

  • Entrada analógica de niveles de luz
  • Rango utilizable de 0 a 6 pies
  • Encuentra áreas oscuras o brillantes
  • Crear una función más autónoma

Flash

Convierte la noche en día con esta potente linterna de 4 LEDs. Obtiene energía directamente del microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®. Enciéndalo y vea en la oscuridad. Fácil de montar encima de su robot usando los separadores roscados incluidos.

  • No se requieren baterías
  • Control del interruptor de encendido / apagado
  • Recibe energía de un puerto de motor VEX

Módulo de altavoz

Utilice el módulo de altavoces VEX para emitir sonidos del microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®.

  • Se conecta al puerto del altavoz del microcontrolador VEX
  • Volumen controlado por el mando interno

Clip de retención del cable de extensión (paquete de 10)

Clips de plástico utilizados para sujetar dos cables de 2 y 3 hilos junto con una conexión rígida en un entorno activo.


Jumper (paquete de 5)

Se utiliza para realizar cambios en el código predeterminado. Conecte estos en el puerto de E / S digital del microcontrolador.

  • Un método fácil de configurar opciones de programación.
  • Se vende en un paquete de 5.
  • El color naranja brillante es fácil de ver.

Clip de retención

Estos clips de retención de alambre son actualizaciones para los clips de microcontrolador estándar y están diseñados para asegurar los cables en un entorno competitivo de robótica.

  • (3) clips incluidos.
  • Actualizaciones, no reemplazos, para clips de microcontrolador estándar.
  • Fije los cables en su lugar para asegurar conexiones seguras.
  • Las correas no están incluidas.

Kit de Hardware de Programación

El kit de hardware de programación proporciona una conexión entre su PC y un microcontrolador VEX. Cuando se utiliza con el Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®, el cable de programación permite al usuario monitorear los valores de los sensores, realizar la depuración en vivo del código y ejecutar descargas inalámbricas entre el microcontrolador y el PC. Este kit es necesario para programar el microcontrolador PIC VEX.

  • (1) Módulo de programación
  • (1) Cable USB A-A 6 pies
  • (1) Cable RJ12 de 6 pines 3 pies

Paquete de sistema V5

Lleva tu robot VEX EDR al siguiente nivel con el paquete de sistema V5. Este paquete incluye todo lo que necesita para comenzar con V5 y está diseñado para proporcionar la experiencia robótica más avanzada, al alcance de su mano.

  • Diseñado para escalar desde el aula hasta el campo de competencia.
  • Incluye todos los componentes necesarios para comenzar con el sistema V5
  • (4) motores inteligentes V5 incluidos
  • Paquete de software de programación escalable disponible con VEXcode

Actualización a V5 desde Cortex

Este kit tiene todo lo que necesita para pasar del sistema de control Cortex al nuevo sistema de control V5. Incluye V5 Brain, controlador, radio, motores, batería, cargador y cables. Agregue algunos motores y cables V5 más si los necesita, o el sensor inercial y el sensor de visión para obtener aún más posibilidades.

Este kit (276-7000) ha reemplazado el paquete original del sistema V5 (276-4800).


Controlador V5

Controle su robot como nunca antes con el controlador V5 de última generación. Este controlador incluye dos joysticks analógicos y 12 botones en un diseño de estilo de videojuego familiar. Una batería recargable garantiza una carga suficiente para pasar por varios períodos de clase o un día completo de competencia.

Otras características incluyen:

  • Pantalla LCD para información en tiempo real.
  • Iniciar y detener programas desde el controlador.
  • Retroalimentación háptica programable
  • Modo de práctica de competición: sincronízate con otros robots y corre partidos de práctica.
  • Radio VEXnet 3.0 incorporada y Bluetooth®
  • Batería recargable integrada

V5 Robot Brain

Todo comienza con el V5 Robot Brain. Los estudiantes y los maestros ahora pueden ejecutar programas, solucionar problemas de su robot y obtener comentarios importantes en tiempo real. Los puertos inteligentes detectan automáticamente el tipo de dispositivo conectado y manejan los motores y sensores de manera intercambiable.

Otras características incluyen:

  • Pantalla táctil a todo color de 4.25".
  • Los paneles proporcionan diagnósticos en tiempo real.
  • 21 puertos inteligentes.
  • Ocho puertos de 3 hilos para sensores analógicos y digitales.
  • Descargar programas de forma inalámbrica.
  • Programable con VEX Coding Studio.

Sensor inercial V5

El sensor inercial es una combinación de un acelerómetro de 3 ejes (X, Y y Z) y un giroscopio de 3 ejes. El acelerómetro mide la aceleración lineal del robot (incluida la gravedad), mientras que el giroscopio mide electrónicamente la velocidad de rotación alrededor del sensor inercial V5 de tres ejes.


La combinación de estos dos dispositivos en un sensor permite una navegación efectiva y precisa, además de controlar cualquier cambio en el movimiento de un robot.


Sensor de visión V5

Déle a su conductor la oportunidad de ver las cosas desde la perspectiva del robot. El sensor de visión es capaz de detectar hasta 7 colores a la vez, incluidos objetos multicolores. Conecte un teléfono o tableta al V5 Robot Brain a través de WiFi incorporado para transmitir una transmisión en vivo de la vista de su robot a su dispositivo.

Otras características incluyen:

  • Rastrea hasta siete colores individuales a la vez.
  • Analice objetos para seguimiento avanzado y planificación de ruta.
  • Radio Wi-Fi incorporada.
  • Compatible con VEX IQ (próximamente).

Cargador de batería robot V5

Cargue su batería rápidamente con el cargador de batería V5 Robot. Su batería de robot V5 Li-Ion 1100mAh se puede recargar completamente en menos de 60 minutos.


V5 Robot Batería Li-Ion 1100mAh

La batería del robot V5 Li-Ion 1100mAh es la próxima evolución de la batería VEX EDR NiMh, que le proporcionará un rendimiento constante cada vez que encienda su robot. Esta batería de fosfato de hierro y litio (LiFePO 4 ) está equipada con circuitos y control para permitir una mayor potencia sostenida y una función más confiable. El sistema V5 en su conjunto está diseñado para producir un rendimiento idéntico del motor en cualquier nivel de carga de la batería. Esto significa que la misma batería se puede usar para múltiples partidos de competencia o períodos de clase antes de tener que recargarla. Se ha demostrado que las baterías LiFePO 4 ofrecen ciclos de vida más largos y son más seguras que las baterías de iones de litio.


  • Luces indicadoras de carga incorporadas.
  • El tiempo de carga es de aproximadamente una hora.

El tiempo de funcionamiento de la batería depende de muchos factores, incluido el diseño de su robot, su conducción y la cantidad de motores utilizados. Los robots a menudo obtienen más de 30 minutos de tiempo de manejo pesado con una sola carga. Los equipos de competición deberían poder usar una batería de robot para varios partidos sin recargar. Recuerde que con V5, una batería baja no cambia el rendimiento del motor.


Nota: El cable de alimentación de la batería y el Cargador no están incluidos. (El cable de alimentación se envía con cable de alimentación de la batería y el V5 Robot Brain).


Motor inteligente V5

El motor inteligente V5 es más del doble de potente que el motor de 2 hilos 393, y pone un codificador integrado y un controlador de motor en un paquete compacto. Personalice la velocidad y el par con cartuchos de engranajes intercambiables.


  • Use el codificador incorporado para rastrear la posición de rotación y la velocidad de un robot.
  • Compatible con ambos tamaños de eje VEX EDR.

El motor funciona a un voltaje ligeramente más bajo que el voltaje mínimo de las baterías, y la potencia del motor se controla con precisión a +/- 1%. Esto significa que el motor funcionará de la misma manera para cada partido y cada funcionamiento autónomo, independientemente de la carga de la batería o la temperatura del motor.


Se envía con un cartucho de engranaje estándar [200 RPM, 18: 1]. Los cartuchos 36: 1 (100 RPM) y 6: 1 (600 RPM) también están disponibles para su compra individual.


V5 Robot Radio

La belleza de una conexión de radio confiable, en un paquete pequeño y simple. El V5 Robot Radio permite que su V5 Robot Brain se comunique con otros dispositivos. Toda la comunicación inalámbrica al V5 Robot Brain se realiza a través del V5 Robot Radio, incluido el control de la competencia y la activación inalámbrica de los programas VEX Coding Studio.

  • VEXnet 3.0 admite 500 canales de robot simultáneos
  • Capaz de conectarse de forma inalámbrica a dispositivos con Bluetooth®
  • Indicador LED para modos vinculados, de escaneo y activos