Jugar con VEX Profesional

Ball stage shifter - 2 stage Ball shifter - 2 vista despiezado Ball shifter - 3 stage 60:24
Ball shifter -3 stage 60:24 vista despiezado
Pelota 2 etapa de cambio
P / N: 217-2769
La bola Shifter es la solución definitiva para una transmisión de dos velocidades en un robot competencia. Tres opciones de relación diferentes están disponibles en un paquete compacto, ligero y fácil de mantener.

Cada aspecto de esta transmisión ha sido diseñado con el tamaño en mente. La bola Shifter pone una transmisión de 2 velocidades en un pequeño factor de forma ligero. El balón método de cambio de bloqueo reduce la brecha entre las dos reducciones de engranajes y permite un montaje extremadamente estrecho. Las reducciones de engranajes se eligieron específicamente para reducir el tamaño global de transmisión y complejidad. Altamente eficiente debido a los engranajes AGMA 11 calidad con teflón recubrimiento cerámico infundido.
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Peso: 2,50 libras
Cilindro Pancake incluido
Diseñado para usar con 2 CIM Motors
La vivienda es completamente cerrado - mantiene virutas metálicas a cabo, la grasa en
Cara montar o instalar mediante el ángulo de montaje incluido
Incluye todos los accesorios para montar EE.UU. Digital o Grayhill Encoder
Montaje requerido, consulte las instrucciones siguientes
Codificadores, motores no incluidos
Diseñado, montado y probado en los EE.UU..
Piezas y Accesorios Opcionales Ball shifter
Algunas de estas piezas y kits se incluyen con Shifters bola, consulte la lista Contenido del kit de los detalles a continuación.
Especificaciones Técnicas
Dirección Berruguete #5 col. Nonoalco Mixcoac Delegación Benito Juárez, C.P  03910 México D.F  Tel. (55)5598-0739  |  (55)55637418  | (55)55632347
Instrucciones de montaje - Etapa 2 (PDF)
Instrucciones de montaje - Etapa 3 (PDF)
Recomendado Grayhill Encoder Hoja de Especificaciones (no incluido)
EE.UU. Información Encoder Digital (no incluida)
60:24 3 etapas
Descargas y documentos
1/2 "hex
Esecificación
Engranajes VEXpro requieren lubricación. Recomendamos grasa de litio blanca.
Engranajes: aluminio 7075 T6 con teflón recubrimiento de cerámica infundidas Ejes: 7075 T6 de aluminio Shifter carcasa: Nylon con fibra de vidrio
Tipo de material
CAD Modelo
Dibujo
Salidas
x VEXpro Ball Shifter - 2 Stage 
P/N:  217-2428
x VEXpro Ball Shifter - 3 Stage 60:24
P/N: 217-2615
x VEXpro Ball Shifter - 3rd Stage Optional Gear Kit 64:20
P/N: 217-2617
Compra en linea
Etapa inicial: 40:12
Fase High Gear: 44:40
Fase Low Gear: 60:24 3 ª
Etapa Opcional: 60:24 3 ª
Etapa Opcional: 64:20
Etapas de reducción Ball Shifter
Reducciones generales y propagación de Ball shifter
Gearbox Overall High Gear Reduction Overall Low Gear Reduction Spread
2-Stage                          3.667:1                                      8.333:1                         2.27x
3-Stage 64:20              11.733:1                                      26.667:1                    2.27x
3-Stage 60:24            9.1667:1                                    20.8333:1               2.27x
   
La difusión 2.27x entre los engranajes de alta y baja en el VEXpro bola Shifter fue elegido específicamente para atender las necesidades de los diseñadores de FRC. Cuando se diseña una transmisión FRC, los equipos suelen tratar de asegurarse de que el robot de bajo arte puede sobrevivir un partido empujando continua (con ruedas de alta tracción), sin interruptores de disparo. A continuación, elija una de alta velocidad que sea "rápida" basta de recorrer el campo, sin ser incontrolable o acelerar demasiado despacio. Después de hacer una investigación detallada del mercado, nos enteramos de que muchos equipos se han visto frustrados y limitada por los márgenes típicos que se encuentran en algunos de los "off the shelf" palancas de cambio en el mercado. Cuando su baja velocidad es a la velocidad adecuada, la alta velocidad es muy rápido, o cuando su gran cambio está en el lugar correcto a su baja velocidad es demasiado lenta. Ya no es así, lo que la palanca de cambios está justo donde los robots FRC necesitan que sea.
Ball Shifter Hardware Kit (incluido con 2 - y 3- etapas)
Ball Shifter Encoder Hardware Kit (incluido con 2 - y 3-etapas)
Ball Shifter Housing (incluido con 2 - y 3-etapas)
Ball Shifter Pneumatic Hardware Kit  (incluido con 2 - y 3-etapas)
Ball Shifter Pneumatic Fitting Kit  (incluido con 2 - y 3-etapas)
Detalles de salida del codificador
Salida del codificador gira a 3 veces la velocidad del eje de salida Shifter bola. La relación de transmisión es 36:12 entre el codificador y el eje.
Contenido del Kit
(1)Ball Shifter Housing
(1)Ball Shifter Long Output Shaft Assembly with 60t and 44t Ball Shifter Gears
(2)CIM Gear (12t) w/ Mounting Hardware
(1)24t Gear with 3/8" Hex
(1)40t Gear with 3/8" Hex
(2)Flanged Bearing - 3/8" Round ID x 0.875" OD
(1)Flanged Bearing - 1/2" Round ID x 1.125" OD
(1)Flanged Bearing - 3/4" x 1 3/8" x .437"
(1)Ball Shifter Hardware Kit
(1)Ball Shifter Pneumatic Hardware Kit
(1)Pancake Pneumatic Cylinder, 3/4" Bore, 1/2" Travel
(1)Ball Shifter Encoder Hardware Kit
(1) Ball Shifter Mounting Bracket
(1)Ball Shifter Housing
(1) Ball Shifter 3rd Stage Plate
(1)Ball Shifter Short Output Shaft Assembly with 60t and 44t Ball Shifter Gears
(1) Ball Shifter 3rd Stage Output Shaft
(2)CIM Gear (12t) w/ Mounting Hardware
(1)24t Gear with 3/8" Hex
(1)40t Gear with 3/8" Hex
(1)24t Gear with 1/2" Hex
(1)60t Gear with 1/2" Hex
(2)Flanged Bearing - 3/8" Round ID x 0.875" OD
(1)Flanged Bearing - 1/2" Round ID x 1.125" OD
(1)Flanged Bearing - 3/4" x 1 3/8" x .437"
(1)Ball Shifter Hardware Kit
(1)Ball Shifter 3rd Stage Bearing & Hardware Kit
(1)Ball Shifter Pneumatic Hardware Kit
(1)Pancake Pneumatic Cylinder, 3/4" Bore, 1/2" Travel
(1)Ball Shifter Encoder Hardware Kit
(1) Ball Shifter Mounting Bracket
Tercera etapa opcional de sustitución Gear Kit 64:20
(1) Gear 20t con 1/2 "Hex
(1) Gear 64t con 1/2 "Hex
2 Stage con Grayhill Encoder (Paso)
2 Stage con Encoder Digital EE.UU. (Paso)
60:24 3 etapas con Grayhill Encoder (Paso)
60:24 3 etapas con Encoder Digital EE.UU. (Paso)
Bola Shifter eje de salida a corto plazo (Paso)
Bola Shifter Short eje de salida con Gears (Paso)
Bola Shifter eje de salida larga (Paso)
Shifter bola largo eje de salida con Gears (Paso)
2 fase de montaje Especificaciones (PDF)
3 Especificaciones Asamblea Etapa (PDF)
Bola Shifter montaje Dibujo Detalle de montaje (PDF)
Peso
2 etapas: 2,50 libras con cilindro neumático, sin motores de 3 etapas: 3,05 libras con cilindro neumático, sin motores