Conducir en un día

Inmediatamente después de la patada inicial de la competencia FIRST ® Robotics 2014, dos equipos de ingenieros de VEXpro se enfrentaron en un torbellino de construcción de robots de tres días conocido como Build Blitz. El equipo JVN diseñó una nueva base de chapa metálica con la intención de que cualquier equipo pueda beneficiarse de las lecciones aprendidas durante Build Blitz, y Conducir en un día 2014 es el resultado de ese esfuerzo.

El Conducir en un día 2014 es un sistema de chasis configurable que produce transmisiones de metal de chapa ligeras, asequibles y robustas. Con un paso de 0.5 "y una amplia variedad de orificios de montaje para motores, cajas de engranajes y rodamientos, los equipos pueden usar el 2014 conducir en un día para construir la transmisión que sea adecuada para ellos.

  • Soporta 4WD o 6WD (con centro de caída de 1/8pg)
  • Opcional Cross Rail se puede utilizar para un 5-rueda H-drive
  • Se adapta a ruedas de 3.25pg o 4pg
  • Funciona con Omni, Mecanum o ruedas de tracción
  • Configurable para ejes vivos o muertos
  • Monta motores de estilo CIM directamente a los rieles laterales para una reducción simple y limpia

Galeria



Nombre del producto P/N
VEXpro 2014 en un chasis 217-3648
Cross Rail (paquete de 2) 217-3654
Carril de accesorios del chasis (paquete de 2) 217-3655
Kit de montaje de batería 217-3656
Corner Gusset (paquete de 8) 217-3657
Ángulo de montaje con parachoques (paquete de 8) 217-3658

El 2014 Drive in a Day es un sistema de chasis configurable que produce drivetrains ligeros, asequibles y robustos de chapa metálica. Con un paso de 0.5pg y una amplia variedad de orificios de montaje para motores, reductores y baleros, los equipos pueden utilizar el 2014 Drive in a Day para construir el drivetrain que sea adecuado para ellos.

Los carriles laterales Drive in a Day son donde los equipos van a ver el mayor beneficio. Los años de experiencia en la competencia FIRST ® Robotics han llevado a un patrón de agujero optimizado que puede montar casi cualquier configuración que sería aplicable al juego de 2014, Aerial Assist.

  • Los orificios de los ejes están espaciados para encajar perfectamente las correas de distribución 140T y las poleas 42T en una configuración de 6WD
  • Los orificios de montaje para las cajas CIM pueden dirigir las ruedas motrices a través de una relación de engranajes de 12:72 (11:72 usando el engranaje 11t con distancia central de 12t) O una relación de 14:70 (13:70 usando el engranaje 13t con una distancia de 14t)
  • Nota: El CIM Ball Shifter no usará todos los orificios de montaje mostrados
  • El "Nemo Hole" fue agregado después de que fuera sugerido por un poste en Chief Delphi
  • Cuando el carril lateral está invertido, se configura para los ejes muertos
  • Los ejes muertos utilizan la misma correa dentada 140T y el espaciamiento de la polea 42T como el lado del eje activo
  • Incluye un invertido "Nemo Hole"

Impulsión de tanque de seis ruedas con correa

  • 4x4pg Versa Wheel DTs
  • Los agujeros de montaje existentes están espaciados para 42T VersaPulleys con correas de distribución 140T
  • No se requiere tensión
  • Can use 3 CIM Ball Shifter or Single Speed Double Reduction
  • Recomendado: 3 CIM Ball Shifter con piñón de 11T, relación de extensión de 2.64, 50:34 tercera etapa
  • Velocidad de salida cargada de alta velocidad: 13,49 ft / s
  • Lista de Materiales (.XLS)
  • Archivo CAD

Accionamiento con tanque de seis ruedas conducido con cadena (con orificio "Nemo")

  • 3.25pg Versa Wheel DTs
  • Eje muerto Los "orificios Nemo" están espaciados para los engranajes de la placa # 25 32T y la cadena del rodillo # 25
  • No se requiere tensión (excepto el estiramiento de la cadena)
  • Puede utilizar 3 CIM Ball Shifter o Single Speed Doble Reducción
  • Recomendado: Reducción doble de velocidad simple con piñón de 12T y mecanismo de cambio opcional de 34:20
  • Velocidad de salida cargada: 10,76 ft / s
  • Lista de Materiales (.XLS)
  • Archivo CAD

Mecanum Drive de 4pg con motores COM + RS-775

  • (4x) Ruedas mecánicas de 4pg
  • Las ruedas de mecanum perfectamente redondas permiten una unidad holonómica suave
  • (4x) CIM directo montado con reducción simple 72:11
  • (4x) Los motores RS-775 montados con reductores CIM-ile proporcionan potencia adicional
  • Velocidad de salida cargada: 11.47 ft / s
  • Lista de Materiales (.XLS)
  • Archivo CAD

H-DRIVE

  • (5x) Ruedas Omni de 4pg
  • La primera base de la unidad C de COTS diseñada para los equipos FIRST ® Robotics Competition
  • (5x) CIM directo montado con reducción simple 72:11
  • Puede añadir motores adicionales de tipo CIM utilizando los agujeros de montaje existentes
  • Velocidad de salida cargada: 11.47 ft / s
  • Lista de Materiales (.XLS)
  • Archivo CAD

VEXpro 2014 Conducir en un día (217-3648)

  • (4) Carril lateral del chasis
  • (2) Carril de extremo del chasis

Cross Rail (217-3654)

  • (2) Cross Rail

Carril de accesorios del chasis (217-3655)

  • (2) Carril de accesorios del chasis

Kit de montaje de batería (217-3656)

  • (1) Caja de batería
  • (1) correa de la batería

Escudo de esquina (217-3657)

  • (8) escudete de esquina

ángulo de montaje (217-3658)

  • (8) ángulo de montaje del parachoques

0.125"

  • Aluminio 5052-H32

Dimensiones del kit del chasis: 28.5 "x 26.5"