Ruedas Mecanum - VEXpro - VEX Robotics México

Ruedas Mecanum

Mecanum ruedas permiten a los diseñadores de robots inteligentes para crear drivetrains capaz de moverse en cualquier dirección utilizando una forma de chasis estándar. ¡Simplemente encienda cada rueda con un motor diferente y cambie las direcciones que giran las ruedas para que su robot se mueva en diferentes direcciones!

El hardware de montaje de la rueda Mecanum está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa.

Estas ruedas mecanum fueron diseñadas para dar el vuelta más suave posible. Nuestro método de construcción permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. motor.

Las ruedas de VEXpro Mecanum se fabrican de Nylon Glass-filled, con los montajes del rodillo de ABS-PC y los rodillos de goma.

Galeria

  • Rueda Mecanum- Derecha 6 pg

  • Rueda Mecanum - Derecha 8 pg

  • Rueda Mecanum- Derecha 4 pg



Nombre del producto P/N:
Rueda Mecanum de 4 pg - Derecha 217-3644
Rueda Mecanum de 4 pg - izquierda 217-3645
Rueda Mecanum de 6 pg - Derecha 217-2586
Rueda Mecanum de 6 pg - izquierda 217-2799
Rueda Mecanum de 8 pg - Derecha 217-2587
Rueda Mecanum de 8 pg - izquierda 217-2801

Las ruedas mecánicas de 4 pg y 6 pg han sido actualizadas para la temporada 2015. Las diferencias incluyen un casquillo único co-moldeado y una nueva lengüeta de acero de resorte co-moldeada (visto en la imagen debajo).

Un conjunto de ruedas Mecanum de 6 pg de nuevo estilo fue probado con resistencia en el campo FIRST ® Robotics Competition de 2015.


  • Cuerpo-Nylon lleno de vidrio
  • Soportes de rodillos - ABS-PC
  • Rodillos - Caucho

1.0

  • 4 pg - 0.70 lb
  • 6 pg - 1.25 lb
  • 8 pg - 1.90 lb

Orificios de montaje: (6) 8-32 orificios de montaje roscados (en separadores cautivos) en un círculo de pernos de 1.875 pg

Orificio de soporte: 1.125 pg OD Agujero de rodamiento

Retenedores de soporte: (3) orificios de 0.130pg (diseñados para conectarse con un tornillo # 8) en un círculo de tornillo de 1.4 pg

Clasificación de la carga: clasificado conservador para el uso en los robots de 200 lb