El joystick VEXnet es la forma más intuitiva de controlar de forma inalámbrica un robot VEX EDR. Con un diseño familiar inspirado en los controladores de videojuegos, el joystick VEXnet cuenta con un acelerómetro de 2 ejes, 8 botones de cara y 4 botones de "disparador". Alimentado por pilas AAA oa través del adaptador de alimentación VEXnet Joystick.
¿Tiene un montón de partes móviles en su robot? Simplemente conecte el joystick de socio a la palanca de mando de VEXnet usando un cable de auricular enrollado y divida el mando entre dos operadores separados. Ideal para trabajar en equipo o para robots complejos.
| Nombre | Numero de pieza |
|---|---|
| Joystick de VEXnet | 276-2192 |
| Joystick de socio | 276-1891 |
El joystick VEXnet permite a un operador humano controlar un robot en tiempo real utilizando el enlace inalámbrico VEXnet. El joystick tiene dos joysticks analógicos de 2 ejes, 4 botones de disparo y dos botones direccionales de 4 botones.
También tiene un acelerómetro que proporciona salidas de inclinación X-Y. Esto le permite controlar un brazo o sistema de accionamiento cambiando la orientación del joystick (inclinación). Simplemente conecte una VEXnet USB Adapter Key o VEXnet Key 2.0 al puerto de la parte posterior y disfrute de lo último en control de robots.
El Joystick Partner proporciona gran parte de la funcionalidad del Joystick VEXnet sin los componentes VEXnet.
Para controlar un solo robot con un controlador principal utilizando un joystick VEXnet y un controlador secundario con un Joystick de socio, simplemente conecte los dos joysticks juntos ejecutando un cable de teléfono estándar entre sus puertos Partner. Para el control conectado, conecte el puerto "MCU" en la parte superior de su Joystick Partner al puerto "RX1" de su microcontrolador VEX con un cable de teléfono estándar.
A. Parpadeo lento del intermitente la luz verde del robot del microcontrolador
Solución: Pruebe a utilizar la utilidad de actualización VEXnet
B. Parpadeo lento de la luz verde del robot en el joystick
Solución: Mantenga presionado el botón CONFIG unos 5 segundos hasta que la luz empiece a parpadear en verde. Suelte, espere unos 5 segundos, luego gire el joystick y vuelva a encenderlo. También intente usar la utilidad de actualización VEXnet
C. Luz amarilla o roja del robot en el microcontrolador
Solución: Utilice una batería Robot completamente cargada
D. Luz amarilla o roja del robot en el joystick, aunque el microcontrolador sea verde
Solución: Joystick bloquea el nivel de batería más bajo del microcontrolador. Ciclo de encendido tanto Joystick como CORTEX
E. Parpadeo rojo rápido de la luz del robot cuando está enchufada a un campo de competición
Solución: Utilice una batería de reserva de 9V completamente cargada conectada a la CORTEX
F. El robot no se apaga
Solución:Al final del partido, retire el cable Ethernet del puerto de competición del joystick. El microcontrolador y el joystick cambiarán al modo de no competencia. Apague el joystick y el microcontrolador. El microcontrolador se apagará en unos 5 segundos
G. Robot no hace lo que quiere que haga
Solución:Descargue el código predeterminado y pruebe para aislar los problemas de hardware. A continuación, haga pequeños cambios en el programa después de cada cambio
H. Robot todavía no se conecta, incluso después de sincroniza
Solución:Intente usar la utilidad de actualización VEXnet. Si el problema persiste, pruebe a depurar utilizando un sistema de amigos para reducir el problema, consulte el Foro VEX o póngase en contacto con VEX Robotics para obtener asistencia
A. Parpadeo Verde rápido en la luz de encendido del intermitente y luz de enlace en el Joystick del socio, o Luz del joystick doble parpadeando en rojo
Solución: Compruebe que el puerto Partner Partner de Joystick está conectado al puerto del Joystick Partner. El joystick no se conectará si el cable del interlocutor está conectado al puerto MCU del Joystick de Partner
B. Parpadeo verde lento del enlace en el Joystick del socio
Solución: Compruebe que el puerto Partner Partner de Joystick está conectado al puerto del Joystick Partner
C. Parpadeo lento de color rojo en la luz de enlace del Joystick socio
Solución: Compruebe que el puerto Partner Partner de Joystick todavía está conectado al puerto de Joystick Partner. Reemplace el cable
D. Amarillo intermitente lento de Luz de encendido en el Joystick de socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
D. Amarillo intermitente lento de Luz de encendido en el Joystick de socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
E. Luz roja intermitente en el encendido en Joystick del socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
E. Luz roja intermitente en el encendido en Joystick del socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
F. Luz roja encendida en el joystick del socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
G. Luz de encendido muy tenue en Joystick de socio
Solución: Reemplace las pilas en el Joystick del socio
Joystick de VEXnet (276-2192)
Joystick de socio (276-1891)
Joystick de VEXnet (276-2192)
Joystick de socio (276-1891)
5,5 pulgadas x 4,3 pulgadas x 2,2 pulgadas de alto
VEXnet Joystick (276-2192)
Compatible con VEXnet USB Adapter Key y VEXnet Key 2.0 (no incluido). Sólo se puede utilizar con el Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® Radio Frecuencia - Cumple con todas las especificaciones 802.11b / g (cuando se utiliza la primera generación VEXnet USB Adapter Key) Entradas del usuario:
Puertos:
Joystick de socio (276-1891)
Utilícelo con un joystick VEXnet o atar directamente a un microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex®
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