Lleva tu robot VEX EDR al siguiente nivel con el paquete de sistema V5. Este paquete incluye todo lo que necesita para comenzar con V5 y está diseñado para proporcionar la experiencia robótica más avanzada, al alcance de su mano.
Este kit tiene todo lo que necesita para pasar del sistema de control Cortex al nuevo sistema de control V5. Incluye V5 Brain, controlador, radio, motores, batería, cargador y cables. Agregue algunos motores y cables V5 más si los necesita, o el sensor inercial y el sensor de visión para obtener aún más posibilidades.
Este kit (276-7000) ha reemplazado el paquete original del sistema V5 (276-4800).
El V5 Robot Brain permite la conexión de dispositivos "sobre la marcha" y el intercambio de puertos. Los sensores y motores VEX EDR heredados también son compatibles a través de ocho puertos de 3 hilos.
Seleccione uno de los ocho programas descargados por el usuario o ejecute el diagnóstico y la configuración del dispositivo para recibir comentarios en tiempo real, todo desde el cerebro.
El V5 Robot Brain se puede montar de varias maneras. El cerebro se puede conectar al robot a través de cuatro insertos de montaje 8-32 en la parte inferior del cerebro, o mediante bridas de montaje desmontables.
El V5 Robot Brain utiliza un procesador Cortex A9 junto con un FPGA para crear un dispositivo que es 15 veces más rápido que su predecesor. El V5 Robot Brain también tiene memoria expandida y almacenamiento adicional para programas de usuario.
Con su pantalla LCD monocroma, el controlador V5 proporciona a los usuarios comentarios instantáneos del Robot Brain. Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para la depuración y la información del controlador.
El controlador V5 incluye una retroalimentación háptica programable que se puede activar a medida que ocurren los eventos, como la ingesta de un objeto. La batería integrada de iones de litio de 3.7v del controlador puede proporcionar hasta 10 horas de vida con una sola carga. Con su puerto USB, el controlador se puede cargar de múltiples maneras, como un enchufe de pared, una computadora portátil o un banco de alimentación USB.
La batería del robot V5 Li-Ion 1100mAh es la próxima evolución de la batería VEX EDR NiMh. Esta batería de fosfato de hierro y litio (LiFePO 4 ) está equipada con circuitos y control para permitir una mayor potencia sostenida y una función más confiable. El sistema V5 en su conjunto está diseñado para producir un rendimiento idéntico del motor en cualquier nivel de carga de la batería. Esto significa que la misma batería se puede usar para múltiples partidos de competencia o períodos de clase antes de tener que recargarla. Se ha demostrado que las baterías LiFePO 4 ofrecen ciclos de vida más largos y son más seguras que las baterías de iones de litio.
El tiempo de funcionamiento de la batería depende de muchos factores, incluido el diseño de su robot, su conducción y la cantidad de motores utilizados. Los robots a menudo obtienen más de 30 minutos de tiempo de manejo pesado con una sola carga. Los equipos de competición deberían poder usar una batería de robot para varios partidos sin recargar. Recuerde que con V5, una batería baja no cambia el rendimiento del motor.
Los mecanismos como los volantes y los brazos no necesitan grandes relaciones de transmisión externas cuando el motor de accionamiento ya está produciendo una velocidad o par de salida objetivo. Por lo tanto, cambiar las relaciones de transmisión internas para satisfacer necesidades específicas permite diseñar mecanismos más eficientes y compactos. Use la ventana transparente del motor inteligente V5 para identificar uno de los tres cartuchos de engranajes de colores que puede cambiar el usuario:
El V5 Robot Radio permite que su V5 Robot Brain se comunique con otros dispositivos, como el controlador V5. Toda la comunicación inalámbrica al V5 Robot Brain se realiza a través del V5 Robot Radio, incluido el control de la competencia y la activación inalámbrica de los programas VEXcode.
| Especificaciones del cerebro robot V5 | Microcontrolador basado en VEX ARM® Cortex® | ||
|---|---|---|---|
| Puertos de motor | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | 10 | |
| JPuertos de sensores inteligentes | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | ||
| Puertos de radio | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | ||
| Puertos de amarre | Cualquiera de los 21 puertos inteligentes | quitar radios, usar cable USB | |
| Puertos digitales | Cualquiera de los 8 puertos de 3 hilos incorporados | 8 | |
| Puertos analógicos | Cualquiera de los 8 puertos de 3 hilos incorporados | 12 | |
| Expansión de 3 cables | Agregue 8 puertos más con un expansor de 3 cables. El expansor de 3 hilos utiliza un puerto inteligente. |
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| Procesador VEXos | Un Cortex A9 a 667 MHz Dos Cortex M0 a 32 MHz cada uno Un FPGA 1 |
BRAZO7 | |
| Procesador de usuario | Una Cortex A9 1333 millones de instrucciones por segundo (MIPS) |
Cortex M3 90 MIPS | |
| RAM | 128 MB | 0.0625 MB | |
| Destello | 32 MB | 0.375 MB | |
| Ranuras de programa de usuario | 8 | 1 | |
| USB | 2.0 de alta velocidad (480 Mbit / s) | Velocidad máxima (12 Mbit / s) | |
| Pantalla táctil a color | 4.25 ", 480 x 272 píxeles, 65k colores | ||
| Expansión | hasta 16 GB, FAT32 | ||
| Inalámbrico | VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 | VEXnet 2.0 | |
| Voltaje del sistema | 12,8 V | 7.2 V | |
| Talla | 4.0 ”W x 5.5” H x 1.3 ”L (101.6 mm x 139.7 mm x 33.02 mm) |
4.5 "de ancho x 3.9" de alto x 1.0 "de largo (114.3 mm x 99.06 mm x 25.4 mm) |
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| Peso | 0,63 libras (285 g) | 0.30 libras (137g) |
| Especificaciones del controlador inalámbrico V5 | Joystick VEXnet | ||
|---|---|---|---|
| Interfaz de usuario | LCD monocromático incorporado de 128 x 64 píxeles Luz de fondo con LED blanco o rojo |
3 LED verdes rojos 27 patrones de parpadeo de LED | |
| Características de interfaz | Seleccionar,iniciar, detener programas Nivel de batería del robot y controlador y socio Tipo de enlace de radio y potencia de la señal Indicación del modo de competencia Selección de idioma (10 opciones). |
Controlador LED Robot LED Enlace LED Juego LED |
|
| Comentarios del usuario | Hasta (3) líneas de texto multilingüe en la pantalla LCD Hasta (3) widgets gráficos con (1) línea de texto |
||
| Inalámbrico | Descarga y depuración de VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 a 200 kbps | Descarga y depuración de VEXnet 2.0 a 90 kbps | |
| Eje Analógico | 2 palancas de mando | 2 palancas de mando | |
| PBotones | 12 | 12 | |
| Característica extra | Motor de ruido háptico | Sensor de inclinación | |
| Tipo de Batería | Ion de litio | Seis pilas AAA recargables | |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | 8-10 horas | Menos de 1 hora | |
| Tiempo de carga de la batería | 1 hora | ||
| Sueño automático | si | ||
| Puerto asociado | si | si | |
| Tipo de controlador asociado | Controlador V5 | VEXnet Joystick o Partner Joystick | |
| Peso | 0,77 libras (350 g) | 0,47 libras (213 g) |
| Especificaciones del motor inteligente V5 | Motor de 2 hilos 393 + controlador de motor 29 | ||
|---|---|---|---|
| Velocidad | Aproximadamente 100, 200 o 600 RPM | 120, 160 o 240 RPM | |
| La punta del Poder | 11 W. | 3.93 W | |
| Poder continuo | 11 W | 2,70 W | |
| IPar de parada | 2,1 Nm | 1,67 Nm | |
| Bajo rendimiento de la batería | 100% de potencia de salida | 51% de potencia de salida | |
| Retroalimentación | Posición Velocidad (calculada) Tensión actual Potencia Par (calculada) Eficiencia (calculada) Temperatura |
Posición 1 | |
| Codificador | 1800 ticks / rev con engranajes 36: 1 900 ticks / rev con engranajes 18: 1 300 ticks / rev con engranajes 6: 1 |
627 tics / rev con engranajes de alto torque 1 392 ticks / rev con engranajes de alta velocidad 1 261 ticks / rev con engranajes turbo 1 |
|
| Dimensiones | 2,26 "de ancho x 2,82" de largo x 1,30 "de alto (57,3 mm de ancho x 71,6 mm de largo x 33,0 mm de alto) |
1.97 "W x 2.16" L x 0.98 "H (50 mm W x 55 mm L x 25 mm H) |
|
| Peso | 0.342 libras (155 gramos) |
0,209 libras (95 gramos) |
1. La posición del motor 393 requiere el codificador de motor integrado (IME)
| V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh Especificaciones | Batería de robot de 7.2V | ||
|---|---|---|---|
| Química de la batería | Hierro de litio (LiFePO4) | Hidruro de níquel metal (NiMH) | |
| Vida útil aproximada | 2000 ciclos de recarga completa | 500 ciclos completos de recarga | |
| Voltaje nominal | 12,8 voltios | 7.2 voltios | |
| Corriente máxima | 20 amperios | 8 amperios (12 amperios con expansor de potencia) | |
| Máxima potencia de salida | 256 vatios | 58 vatios (86 vatios con expansor de potencia) | |
| # Motores en Peak Power | 10 | 3 (5 con expansor de potencia) | |
| Bajo rendimiento de la batería | Salida de motores 100% de potencia | Salida de motores 51% de potencia | |
| Capacidad | 14 Wh | 20 Wh (32 Wh con expansor de potencia) | |
| Peso | 0,77 libras (350 g) | 0,47 libras (213 g) | |
| Dimensiones | 1.82 "W x 6.31" L x 1.18 "H (46.45 mm W x 160.45 mm Lx 30.33 mm H) |
1.9 "W x 5.23 L x 0.97" H (48.26 mm W x 132.72 mm Lx 24.64 mm H) |
V5 System Bundle (276-7000)- 8lbs (3628g)