Motor inteligente V5

El motor inteligente V5 es más del doble de potente que el motor de 2 hilos 393, y pone un codificador integrado y un controlador de motor en un paquete compacto. Personalice la velocidad y el par con cartuchos de engranajes intercambiables.


  • Use el codificador incorporado para rastrear la posición de rotación y la velocidad de un robot.
  • Compatible con ambos tamaños de eje VEX EDR.

El motor funciona a un voltaje ligeramente más bajo que el voltaje mínimo de las baterías, y la potencia del motor se controla con precisión a +/- 1%. Esto significa que el motor funcionará de la misma manera para cada partido y cada funcionamiento autónomo, independientemente de la carga de la batería o la temperatura del motor.


Se envía con un cartucho de engranaje estándar [200 RPM, 18: 1]. Los cartuchos 36: 1 (100 RPM) y 6: 1 (600 RPM) también están disponibles para su compra individual.

Motor inteligente V5 - VEX EDR - VEX Robotics México

Galeria

  • Motor inteligente V5 (276-4840)

  • Motor inteligente V5 (276-4840)

  • Motor inteligente V5 (276-4840)

  • Motor inteligente V5 36: 1 cartucho (100 RPM)

  • V5 Smart Motor 18: 1 Cartucho (200 RPM)

  • V5 Smart Motor 6: 1 Cartucho (600 RPM)

  • V5 Smart Motor # 8-32 Inserciones roscadas (paquete de 10)

  • Reemplazo de la tapa del motor V5 (276-6780)



Opciones de engrabaje

Los mecanismos como los volantes y los brazos no necesitan grandes relaciones de transmisión externas cuando el motor de accionamiento ya está produciendo una velocidad o par de salida objetivo. Por lo tanto, cambiar las relaciones de transmisión internas para satisfacer necesidades específicas permite diseñar mecanismos más eficientes y compactos. Use la ventana transparente del motor inteligente V5 para identificar uno de los tres cartuchos de engranajes de colores que puede cambiar el usuario:

  • 36: 1 (100 RPM): alto par, baja velocidad. Ideal para brazos de robots y para levantar objetos pesados.
  • 18: 1 (200 RPM): relación de transmisión estándar para aplicaciones de transmisión
  • 6: 1 (600 RPM): bajo par, alta velocidad. Se utiliza mejor para rodillos de admisión, volantes u otros mecanismos de movimiento rápido.
Especificaciones del motor inteligente V5 Motor de 2 hilos 393 + controlador de motor 29
Velocidad Aproximadamente 100, 200 o 600 RPM 120, 160 o 240 RPM
La punta del Poder 11 W. 3.93 W
Poder continuo 11 W 2,70 W
IPar de bloqueo (con cartucho de 100 RPM) 2,1 Nm 1,67 Nm
Bajo rendimiento de la batería 100% de potencia de salida 51% de potencia de salida
Retroalimentación Posición
Velocidad (calculada) Tensión
actual Potencia Par (calculada) Eficiencia
(calculada) Temperatura
Posición 1
Codificador 1800 ticks / rev con engranajes 36: 1
900 ticks / rev con engranajes 18: 1
300 ticks / rev con engranajes 6: 1
627 tics / rev con engranajes de alto torque 1
392 ticks / rev con engranajes de alta velocidad 1
261 ticks / rev con engranajes turbo 1
Dimensiones 2,26 "de ancho x 2,82" de largo x 1,30 "de alto
(57,3 mm de ancho x 71,6 mm de largo x 33,0 mm de alto)
1.97 "W x 2.16" L x 0.98 "H
(50 mm W x 55 mm L x 25 mm H)
Peso 0.342 libras
(155 gramos)
0,209 libras
(95 gramos)

1. La posición del motor 393 requiere el codificador de motor integrado (IME)

Motor inteligente V5 (276-4840)
  • (1) Motor inteligente V5 con cartucho de engranaje 18: 1
  • Motor V5 36: 1 cartucho (276-5840)
  • (1) V5 Motor 36: 1 Cartucho (100 RPM)
  • V5 Motor 18: 1 Cartucho (276-5841)
  • (1) V5 Motor 18: 1 Cartucho (200 RPM)
  • V5 Motor 6: 1 Cartucho (276-5842)
  • (1) Motor V5 Cartucho 6: 1 (600 RPM)
  • Reemplazo de tapa del motor inteligente V5 (276-6780)
  • (1) Tapa de motor inteligente V5
  • (4) Tornillo de motor inteligente V5
  • (2) V5 Smart Motor # 8-32 Inserciones roscadas
  • V5 Smart Motor 8-32 Inserciones roscadas (paquete de 10) (276-6781)
  • (10) V5 Smart Motor # 8-32 Inserciones roscadas
  • The V5 Smart Motor uses M1.8 x 16mm screws to hold the casing together. Use a PH1 Phillips bit to remove them.