La prueba Dyno "Down-Up"

Las curvas del motor de VEX Robotics se desarrollaron experimentalmente mediante una prueba de dinamo "descendente".

1. Un motor se gira a velocidad libre
2. Se aplica lentamente un freno (aumentando linealmente el torque a lo largo del tiempo), reduciendo el motor a un RPM predeterminado
3. El freno se libera lentamente y el motor puede volver a su velocidad libre

Durante toda esta prueba se toma una variedad de datos, como velocidad de salida, par de salida, consumo de corriente y entrada / salida de potencia. El lado "hacia abajo" (freno aplicado) luego se promedia con el lado "arriba" (freno liberado).

¿Por qué "Down-Up"?

La mecánica de una prueba de dinamómetro es crucial para desarrollar y publicar especificaciones precisas del motor. Cuando un motor gira a velocidad libre mientras está conectado a un tambor de ensayo, el sistema contiene una gran cantidad de inercia rotacional. Esta inercia complementa la propia salida del motor, creando una lectura falsa para la potencia máxima de salida que puede ser mayor que el rendimiento real del motor.

Sin embargo, los fabricantes no siempre se ajustan para la cancelación de la inercia al medir el rendimiento de su motor, y las hojas de especificaciones rara vez detallan las circunstancias bajo las cuales se obtuvo su información.

Al probar y promediar los lados "hacia abajo" (inercia que ayuda al motor) y "hacia arriba" (resistencia a la inercia del motor), este método es la mejor manera de representar la verdadera capacidad de un motor.