Talon SRX

El Talon SRX ofrece lo último en tecnología de control de velocidad inteligente comprimido en un paquete robusto y compacto. Esta última versión de la popular plataforma Talon de Cross the Road Electronics añade soporte para CAN, protocolos de comunicación adicionales y control PID integrado.



El Talon SRX fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics.

  • Incluye soporte para varios protocolos de comunicación
  • Los algoritmos PID a bordo permiten un acceso rápido al control avanzado
  • El paquete compacto y ligero es ideal para robótica competitiva

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Además del soporte para CAN y otros protocolos avanzados de comunicación, el Talon SRX incluye una compilación de características más pequeñas que se suman a un robusto controlador de velocidad de motor todo incluido.

  • Los protocolos CAN, SPI, Digital IO y USART (serie) aumentan el control de velocidad del motor con retroalimentación directa del sensor
  • Los algoritmos de control PID de circuito cerrado integrados hacen accesible el control del motor complejo a todos los equipos
  • Estuche de aluminio completo, aletas de refrigeración pasivas y sofisticados componentes internos hacen que los ventiladores sean opcionales
  • El recinto completamente sellado evita que los residuos lleguen a cualquier lugar que no deba
  • Los componentes aislados eléctricamente permiten el montaje directo del controlador en un bastidor de robot sin temor a cortocircuito
  • Los indicadores LED parpadean proporcionalmente a la velocidad de salida para facilitar la depuración
  • El botón "Brake / Coast Calibration" iluminado permite cambios de ajuste y calibración de un solo toque
  • Los robustos cables de alimentación y salida incorporados nunca se sueltan durante un partido
  • Bolsillos incorporados para tuercas # 8 y ranuras con cremallera hacen el montaje rígido más simple que nunca
  • La rectificación síncrona de magnitud de signo integrada reduce la generación de calor a la parada del motor
  • La frecuencia de conmutación de salida de 15 kHz garantiza un control del motor suave y preciso
Jaguar Talon SRX
Dimensiones 2.85" x 4.25" x 2.00" 2.75" x 1.185" x 0.96"
Comunicación admitida
Protocolos
PWM, CAN, RS232 (serial) PWM, CAN, SPI,
USART (serial)
Entrada directa del sensor Yes Yes
Voltaje nominal 12V 12V
Voltaje mínimo / máximo 5.5V-30V 6-28V
Corriente continua 40A 40A
Corriente de sobretensión (2 seg) 60A 60A
Pulso de entrada PWM (tiempo alto) 1 - 2 ms nominal,
0.67 - 2.33 ms max
1 - 2 ms nominal
PWM Tasa de entrada (período) 5.0125 - 29.985 ms 2.9 - 100 ms
PWM Salida Chop Rate
(Frecuencia de cambio)
15.625 kHz 15.625 kHz
Mínimo acelerador (Deadband) 5.5% 4%
  • Potencia los motores de corriente continua cepillados con velocidad variable hacia delante, hacia atrás o fuera
  • No se puede utilizar con motores sin escobillas

  • Aluminio moldeado

  • Anodizado negro para un rendimiento superior y disipación de calor

    • Talon SRX sin cables - .19 libras
    • Peso del alambre - .07 libras
    • Talon SRX - .26 libras

    • 2.75" x 1.185" x 0.96"
    • (70mm x 30mm x 24.4mm)