Muy compacto 2 CIM versión de nuestra batalla probado de dos velocidades de transmisión. La palanca de cambios Ball-Lock permite un desplazamiento "on-the-fly" sin interrupciones a toda velocidad en un paquete compacto, ligero y duradero. Utiliza un eje de cambio largo o corto v1.
VEXpro Ball Shifters proporciona una caja de cambios de 2 velocidades probada en batalla para una fácil integración en cualquier tren de arrastre de robot FRC. Mediante la utilización de un cambio de estilo de bola de bloqueo, esta caja de cambios es capaz de "en la marcha" de cambio, incluso cuando a plena potencia. El VEXpro 2 CIM Ball Shifter incluye montaje para uno o dos motores de estilo CIM. Tres opciones cuidadosamente seleccionadas permiten una máxima versatilidad.
Cada aspecto de esta transmisión fue diseñado con el tamaño en mente. El 2 CIM Ball Shifter pone una transmisión de 2 velocidades en un pequeño, ligero factor de forma. El método de cambio de bloqueo de bola reduce el espacio entre las dos reducciones de engranaje y permite un montaje extremadamente estrecho. Las reducciones de engranajes se eligieron específicamente para reducir el tamaño y la complejidad de la transmisión en general, manteniéndose altamente eficientes debido a los engranajes de calidad AGMA 11 con revestimiento de cerámica infundido de teflón.
Etapa inicial: 40:12
High Gear Stage: 44:40
Low Gear Stage: 60:24
3ª Etapa Opción 1: 64:20
3ª Etapa Opción 2: 60:24
3 ª Etapa Opción 3: 54:30
3ª Etapa Opción 4: 50:34
| Caja de cambios | Reducción total del engranaje | Reducción general del engranaje bajo | propagación |
|---|---|---|---|
| Etapa 2 | 3.667:1 | 8.333:1 | 2.27x |
| Etapa 3 64:20 | 11.733:1 | 26.667:1 | 2.27x |
| Etapa 3 60:24 | 9.167:1 | 20.833:1 | 2.27x |
| Etapa 3 54:30 | 6.601:1 | 14.999:1 | 2.27x |
| Etapa 3 50.34 | 5.392:1 | 12.255:1 | 2.27x |
La separación de 2,27x entre los engranajes bajos y altos del VEXpro 2 CIM Ball Shifter fue elegida específicamente para satisfacer las necesidades de los diseñadores de FRC. Al diseñar un tren de fricción FRC, los equipos normalmente tratan de asegurar que el robot de baja velocidad pueda sobrevivir a un empuje continuo (con ruedas de alta tracción) sin interruptores de disparo. A continuación, elija un de alta velocidad que es "lo suficientemente rápido" como para relampagar alrededor del campo, sin ser incontrolable o acelerar demasiado lentamente. Después de hacer una investigación de mercado detallada, nos enteramos de que muchos equipos se han encontrado frustrados y limitados por los spreads típicos que se encuentran en algunos de los "off the shelf" cambiadores en el mercado. Cuando su marcha baja está a la velocidad correcta, la marcha alta es demasiado rápida, o cuando su marcha alta está en el lugar correcto, su velocidad baja es demasiado lenta. Ya no; Este cambiador está justo donde los robots FRC lo necesitan.
La salida del encoder gira a 3 veces la velocidad del eje de salida del CIM Ball Shifter. La relación de transmisión es 36:12 entre el codificador y el eje.
1/2" hexagonal
Los engranajes VEXpro requieren lubricación. Recomendamos la grasa blanca del litio.