Las ruedas Colson Performa son algunas de las ruedas más utilizadas y reconocibles en la robótica de competición a gran escala. Originalmente diseñados para aplicaciones de manejo de materiales industriales, su equilibrio ideal de tracción y durabilidad los convierten en un ajuste natural para nuestro ambiente único y exigente.
Cuando los ingenieros de VEX Robotics combinaron su experiencia en el campo de juego con los diseñadores de rueda superior de Colson Caster, el resultado fue simple y eficaz: cubos hexagonales ligeros de VEXpro moldeados directamente en los mismos moldes de Colson que los equipos usan desde hace años.
Las VersaWheels ofrecen un rendimiento de tracción superior, mientras mantienen un precio accesible. El patrón VersaKey integrado permite el montaje de piñones o engranajes en cada lado de la rueda sin VersaHubs adicional. VersaWheel Los DT vienen con un agujero hexagonal opcional de 1/2 ", que permite la impulsión directa de la rueda sin ningún cubo adicional.
El VersaWheel original utiliza un patrón de banda de rodadura "W" personalizado, especialmente diseñado para maximizar la tracción en la alfombra FIRST ® Robotics Competition. El VersaWheel DT cuenta con un patrón de banda de rodadura totalmente nuevo dividido en diamantes para un mayor rendimiento y resistencia al desgaste incluso a través de la competencia más dura.
Las ruedas de tracción VEXpro están diseñadas para ser lo último en versatilidad y rendimiento. Estas ruedas incluyen el sistema de montaje VEXpro VersaKey, que asegura que cada piñón, eje y engranaje están perfectamente pilotados - ¡no más piñones perezosos!
Las ruedas están fabricadas en nylon relleno de vidrio. Cada rueda de tracción viene montada en configuración de 1 "de ancho y también incluye todo el hardware para 1,5" y 2 "configuraciones de ancho.
El hardware del conjunto de rueda de tracción está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa. No más preocupante por su rueda entera se desmoronó sólo porque quería quitar el piñón.
Cada rueda de tracción incluye orificios para su uso como retenedores de soporte.
Elija su Rueda . Tenga en cuenta que los neumáticos de tracción, tracción se venden por separado.
4 Traction Wheel
Los VersaHubs proporcionan una transferencia de par libre de frustración entre ruedas, engranajes, piñones y ejes.
¿Tienes un Hex de 1/2 "que necesitas para poner una rueda dentada de placa? No hay problema.Necesita montar un engranaje de 64 dientes a su Mecanum Wheel? Podemos hacer eso.Cualquiera que sea su necesidad, estos hubs le ayudará a integrar todo juntos Sin problemas.
El hardware del conjunto de rueda de tracción está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa. No más preocupante por su rueda entera se desmoronó sólo porque quería quitar el piñón.
La mayoría de las ruedas y piñones que los equipos usan normalmente (incluyendo la generación anterior de ruedas VEXpro). Queríamos asegurarnos de que todo pilotara correctamente, Ruedas, cubos, engranajes, piñones todos trabajan juntos.
Los Colson Hubs de West Coast Products son la manera más rápida y fácil de integrar una rueda de goma Solid-core de Colson en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Las ruedas Colson son una opción común para la robótica competitiva, y los nuevos centros de West Coast Products los hacen más sencillos que nunca.
Los concentradores Colson Live permiten un sistema de accionamiento directo a través de un eje hexagonal motorizado (como en el VersaChassis). El cubo es también ligeramente más largo que las opciones anteriores, lo que permite un mejor ajuste para las ruedas de 1,5 y 2 de ancho.
Los cubos Colson Dead permiten que las ruedas sean accionadas por un piñón, una polea o un engranaje. El eje ahora cuenta con un patrón VersaKey integrado, proporcionando una interacción perfecta con todos los piñones, poleas y engranajes de VEXpro.
VEXpro se complace en ofrecer longitudes de 10 pies de una banda de rodadura FRC más tradicional; Roughtop y Wedgetop. Originalmente creado como cintas transportadoras inclinadas, estos dos tipos de banda de rodadura han estado en uso intenso por los equipos de FRC durante casi 15 años.
Las ruedas omnidireccionales se despliegan hacia delante como las ruedas normales, pero se deslizan hacia los lados con casi fricción (sin patinaje durante las vueltas). Utilice estas ruedas para hacer que su robot gire suavemente o para construir un drivetrain holonomic.
Las ruedas omnidireccionales VEXpro están fabricadas en Nylon de vidrio con rodillos de goma de alta tracción. Compatible con VEXpro VersaHubs para conducir con una rueda dentada o puede utilizarse con rodamientos para su uso en un eje.
Estas ruedas omnidireccionales han sido diseñadas desde cero para dar el mejor paseo posible. Nuestro método de construcción, utilizando un diseño de rodillos dobles, permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. No compartimos rodillos entre tipos de rueda - estas ruedas no son "casi redondas" que son en realidad redondas. ¡Este funcionamiento suave proporciona una eficacia más alta y reduce energía desperdiciada!
El hardware de montaje de rueda omnidireccional está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa..
Buques completamente montados. La rueda omnidireccional de 3,25 (217-4775) sólo tiene un orificio central y no incluye orificios de montaje para la rueda dentada, el engranaje o el accesorio del cubo.
Mecanum ruedas permiten a los diseñadores de robots inteligentes para crear drivetrains capaz de moverse en cualquier dirección utilizando una forma de chasis estándar. ¡Simplemente encienda cada rueda con un motor diferente y cambie las direcciones que giran las ruedas para que su robot se mueva en diferentes direcciones!
El hardware de montaje de la rueda Mecanum está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa.
Estas ruedas mecanum fueron diseñadas para dar el vuelta más suave posible. Nuestro método de construcción permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. motor.
Las ruedas de VEXpro Mecanum se fabrican de Nylon Glass-filled, con los montajes del rodillo de ABS-PC y los rodillos de goma.
Montajes de rodillos de repuesto con rodillos unidos para las ruedas mecánicas de 4 pg, 6 pg y 8 pg.
Muy compacto 2 CIM versión de nuestra batalla probado de dos velocidades de transmisión. La palanca de cambios Ball-Lock permite un desplazamiento "on-the-fly" sin interrupciones a toda velocidad en un paquete compacto, ligero y duradero. Utiliza un eje de cambio largo o corto v1.
La última caja de cambios del tren de transmisión FRC. La palanca de cambios Ball-Lock permite un desplazamiento "sobre la marcha" sin interrupciones a toda velocidad en un paquete compacto, ligero y duradero.
La caja de engranajes de la Costa Oeste SS Gearbox fue uno de sus artículos más populares en 2013. Esta caja de cambios de 2 etapas, de una sola velocidad, está diseñada desde cero para ser una de las cajas de cambios más versátiles y fácilmente adaptables en el mercado. Su montaje facilita la integración en cualquier configuración del tren de impulsión, mientras que su diseño de placa paralela y disposición del eje permite una fácil adaptación a cualquier número de diferentes relaciones de transmisión (incluyendo las cinco opciones que proporcionamos).
El equipo de ingeniería de WCP ha recibido comentarios de los usuarios y lo ha incorporado a una versión aún mejor para el año 2014. La mejora más obvia es la ubicación para montar un motor de estilo CIM 3 (o caja de cambios con el mismo patrón de montaje).
Como antes, el SS tiene dos posiciones de motor CIM para permitir varios piñones de tamaño. Hay 4 posibles tamaños de piñón y kits de engranajes, dando un total de 20 relaciones de engranaje. Todos estos pueden intercambiarse sin ninguna modificación en la caja de cambios. Esto significa que los equipos pueden utilizar cualquier tamaño de la rueda VEXpro y todavía tienen una amplia gama de relaciones de engranaje deseable sin ninguna reducción de rueda dentada adicional
La caja de engranajes de la costa oeste DS Gearbox es la caja de cambio de cambio Dog-Style más ligera del mercado. Al igual que todos los artículos de West Coast Products, esta caja de cambios es fácilmente adaptable a un tren de transmisión de estilo West-Coast, o en un drivetrain convencional de dirección deslizante.
Dog-Style se ha modificado, ahora se hace del acero sólido 4140, y es cerca de 50% más grueso a través de su sección más delgada. Estos cambios hacen que el nuevo Dog-Style sea extremadamente fuerte, y permite a los equipos perforar el Dog-Style.
DS Gearbox tiene varias posiciones de montaje del motor CIM para permitir diferentes tamaños de piñones. Ahora hay 4 posibles opciones de piñón, 2 opciones de engranaje de entrada posibles y 3 kits de engranajes estándar. Esto proporciona un total de 18 opciones de relación para el DS Gearbox. (Pueden usarse relaciones adicionales no estándar con otros engranajes VEXpro).
Para 2014, el equipo de ingeniería de West Coast Products está orgulloso de lanzar una opción de despegue de energía. Sabemos que más y más equipos están tratando de aprovechar sus motores de transmisión para otros mecanismos, y como tal, queremos que sea fácil para los equipos integrar una toma de fuerza en su robot. Los ingenieros de WCP tuvieron la oportunidad de diseñar su primer artículo utilizando el VEXpro VersaKeys-el VersaDog. Usando el VersaDog, los equipos pueden utilizar cualquier engranaje, piñón o polea de VEXpro para alimentar sus mecanismos adicionales.
Tres piñones + un engranaje de clústeres + una etapa + engranajes de calidad AGMA 11 + revestimiento de cerámica infundido de teflón = la más alta eficiencia disponible para los equipos de FIRST ® Robotics Competition!
Menos partes móviles, menos complejidad. Obtenga toda la reducción que necesita en una sola etapa utilizando los engranajes VEXpro de 64 dientes, 72 dientes o 84 dientes.
Los mismos viejos equipos de caja de cambios de dos etapas han llegado a conocer y amar. Esta es la última y mejor actualización de la disposición básica de John V-Neun y Paul Copioli creada para la "Kit Transmission" original incluida en el kit FRC de piezas en 2005. Después de años de iteración, esta caja de cambios tiene varias características sutiles que se suman a Su rendimiento superior.
Cajas de plástico, ejes de aluminio y engranajes de aluminio proporcionan un paquete ligero. La distribución de transmisión específica y las selecciones de relación permiten un factor de forma extremadamente pequeño, sin mucha complejidad
Las opciones de la base VersaPlanetary se han actualizado para la temporada 2017. La información sobre las actualizaciones se puede encontrar en la parte inferior de esta página.
Sistema modular de caja de cambios planetario diseñado específicamente para ser utilizado por equipos de FRC. La forma más fácil de poner la energía donde lo necesite en su diseño.
Etapa de entrada de motor dual para la caja de cambios VersaPlanetary. Permite a los usuarios combinar la potencia de dos motores VEXpro BAG, RS-550 o 775 Series para una versatilidad adicional.
¡Hace más fácil que nunca montar un CIM o MiniCIM en un VersaPlanetary y adaptarlo fácilmente a su diseño!
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El CIM-ile da a los equipos la capacidad de emular el RPM y el patrón de montaje del popular motor CIM usando un motor más pequeño en un paquete compacto y ligero. Los engranajes VEXpro de precisión y la carcasa de nylon con relleno de vidrio crean un sistema que es "similar" a un CIM y se puede utilizar con cualquier caja de cambios o accionamiento donde se utilizaría un CIM.
La caja de engranajes de reducción simple alcanza versatilidad a través de su simplicidad. Esta caja de cambios utiliza cuatro pernos para sujetar un pedazo de tubo de 1pg x 2pg VersaFrame - no se necesita mecanizado de precisión. Una vez montado, monta un desplazamiento del motor del estilo CIM de un bloque de soporte en un espaciamiento de engranaje perfecto de 84 dientes. Utilice esta configuración eficiente para conducir un mecanismo superior con facilidad, o combinar varias cajas de cambios para crear un VersaChassis ligero y ligero.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!.
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
Los engranajes 7075 T6 de aluminio y 4140 Steel reducen el peso y la inercia rotacional de su caja de cambios. El revestimiento cerámico infundido de teflón VEXpro reduce en gran medida la fricción de su caja de cambios en la reducción inicial del motor (donde el arrastre tiene el mayor efecto en el sistema).
Para aplicaciones que requieran un poco más de par sin cambiar toda la caja de cambios, el engranaje de 11t con 12t de distancia central (217-3107) encajará realmente con los mismos engranajes rectos como un piñón de motor CIM de 12t estándar sin cambiar los agujeros de montaje. El engranaje de 13t con la distancia central de 14t (217-3416) hace lo mismo para los piñones de 14 dientes - reduce fácilmente la velocidad y añade el torque
El engranaje cónico de transmisión "estándar" - ahora con recubrimiento de óxido negro para un rendimiento superior.
A medida que pasa el tiempo y la experiencia crece dentro de la comunidad de FRC, técnicas de compilación previamente complicadas se están volviendo más y más comunes. Las unidades de desplazamiento coaxial, una vez intentadas sólo por la mayoría de los equipos de élite, ahora son una solución bien documentada y accesible. La mayoría de las unidades de desviación coaxial utilizan un par de engranajes cónicos como parte de su diseño. Después de examinar equipos de FRC, encontramos que casi todo el mundo está usando el mismo equipo.
Este engranaje cónico de 15 de diámetros de 12-DP, con un agujero hexagonal de 3/8 , caerá perfectamente en un módulo de desviación coaxial diseñado específicamente (módulo de desviación no incluido), o funcionará muy bien para diseñadores.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!.
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
Cadena del rodillo en longitudes de 10 pies para el uso con cualquier rueda dentada # 25 o # 35.
Nota: VEXpro no ofrece un enlace principal # 35 para la compra por separado. Recomendamos McMaster-Carr número de pieza 6261K191 como un reemplazo adecuado. La cadena de rodillos # 25 requiere un enlace maestro de servicio pesado, como la referencia 217-2998 que se indica a continuación, para que funcione correctamente. No funcionará con un enlace maestro estándar.
Los piñones VEXpro se fabrican a medida en aluminio de alta resistencia, anodizado en negro para un rendimiento superior.
Los piñones de placa incluyen el patrón VersaKey de VEXpro y son compatibles con todos los demás componentes VersaKey y VersaHub.
Los piñones VEXpro se fabrican a medida en aluminio de alta resistencia, anodizado en negro para un rendimiento superior.
Los piñones de placa incluyen el patrón VersaKey de VEXpro y son compatibles con todos los demás componentes VersaKey y VersaHub.
El VersaDrop es un módulo desplegable configurable para su uso con ruedas de 4 ". Este producto fue diseñado para funcionar con el sistema VersaFrame, lo que permite a todos los equipos, sin importar sus recursos, crear las populares transmisiones Butterfly y Octocanum. Los equipos tienen la capacidad de Diseñe su propia solución de transmisión accionada con el VersaDrop.
Las correas sincronizadoras sincronizadas son más ligeras y eficientes que la cadena. Una vez configurados, no requieren tensión ni ajuste. El perfil HTD es ideal para las aplicaciones de la FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo permite manejar mejor cargas de inversión altas, como las que se encuentran en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Cada año, más y más equipos de FIRST ® Robotics Competition hacen el cambio de diseño a las correas y logran un rendimiento superior.
VEXpro VersaPulleys están hechos de nylon relleno de vidrio e incluyen el sistema de montaje VersaKey para pilotaje sin esfuerzo a las ruedas VEXpro o VersaHubs. También vienen desmontados, con la opción de añadir ancho a través del uso de rodajas adicionales que permite múltiples correas en una polea.
Las correas sincronizadas son más ligeras y eficientes que la cadena. Una vez configuradas, no requieren tensión ni ajuste. El perfil HTD es ideal para las aplicaciones de la FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo permite manejar mejor cargas de inversión altas, como las que se encuentran en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Cada año, más y más equipos de FIRST ® Robotics Competition hacen que el diseño cambie a los cinturones y alcancen un rendimiento superior.
Las poleas de distribución VEXpro se mecanizan a medida desde aluminio de alta resistencia y anodizado en negro para un rendimiento ligero y superior.
Las correas dentadas sincrónicas no requieren ajustes de tensión, son más ligeras y tienen un mayor nivel de eficiencia que la cadena. El perfil de 5mm HTD es perfecto para las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo le permite manejar cargas de inversión altas, como las que se encuentran en un tren de conducción FIRST ® Robotics Competition.
Las correas de VEXpro se fabrican usando los métodos de la correa de sincronización de la industria principal. El cuerpo de neopreno aísla contra la grasa u otro desgaste, y los cables de tracción de fibra de vidrio proporcionan mayor resistencia, flexibilidad y resistencia a la elongación.
Las correas dentadas sincrónicas no requieren ajustes de tensión, son más ligeras y tienen un mayor nivel de eficiencia que la cadena. El perfil de 5mm HTD es perfecto para las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo le permite manejar cargas de inversión altas, como las que se encuentran en un tren de conducción FIRST ® Robotics Competition.
Las correas de VEXpro se fabrican usando los métodos de la correa de sincronización de la industria principal. El cuerpo de neopreno aísla contra la grasa u otro desgaste, y los cables de tracción de fibra de vidrio proporcionan mayor resistencia, flexibilidad y resistencia a la elongación.
WCP se utiliza junto con un bloque de rodamiento lateral VersaBlock, WCP o bloque de rodamiento de la caja de cambios WCP para garantizar la tensión adecuada de la cadena o de la correa en un tren