Este cable de 12" de largo contiene conexiones de datos hembra de 2x5 pines en cada extremo para ayudar a las entradas externas de Talon SRX. Puede ser usado para conectar el Talon SRX a dispositivos de realimentación como potenciómetros, finales de carrera, codificadores analógicos y de cuadratura, futuras opciones de expansión más allá de lo que actualmente está soportado.
Esta placa de ruptura hace que el cableado de un codificador de cuadratura o un interruptor de límite a la Talon SRX sea rápido y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para codificadores de cuadratura (en la parte superior) y finales de carrera (en la parte inferior).
Consulte la sección 1.4.6 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Esta placa de ruptura hace el cableado de los sensores análogos de 5V rápida y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para ayudar a conectar los sensores necesarios. Este tablero de ruptura está diseñado específicamente para su uso con el Talon SRX - escala una señal analógica nativa de 5V a un 3.3V compatible Talon SRX, ayudando a los codificadores magnéticos de 5V a "trabajar" sin circuitos adicionales.
Consulte la sección 1.4.7 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
El Codificador SRX Mag Cross Road Electronics es un sensor giratorio que puede usarse para medir la posición y la velocidad de rotación. El dispositivo detecta el campo magnético de un imán diametralmente polarizado para determinar la posición de rotación con precisión de 12 bits. El dispositivo proporciona una interfaz de cuadratura que se puede utilizar para la medición de posición relativa y una salida modulada de ancho de pulso para la medición de posición absoluta. El dispositivo se conecta directamente al puerto de datos Talon SRX y es compatible directamente con el firmware Talon SRX.
El control preciso del robot ahora es más fácil. El codificador integrado VersaPlanetary es la forma más simple de obtener control sobre sus mecanismos con la respuesta del codificador directamente desde la popular caja de cambios VersaPlanetary.
El poderoso codificador magnético CTR Electronics SRX produce simultáneamente señales de posición relativas (cuadratura) y absoluta (PWM), lo que permite a los usuarios elegir en función de su aplicación. También usa imanes para leer la posición, en lugar de sensores ópticos, haciéndolo menos susceptible de desgastarse con el tiempo.
Lo mejor de todo es que el codificador CTRE SRX se conecta directamente al Talon SRX (utilizando el cable de datos Talon SRX) sin la necesidad de una interfaz personalizada; es compatible con el firmware Talon SRX estándar.