Las ruedas Colson Performa son algunas de las ruedas más utilizadas y reconocibles en la robótica de competición a gran escala. Originalmente diseñados para aplicaciones de manejo de materiales industriales, su equilibrio ideal de tracción y durabilidad los convierten en un ajuste natural para nuestro ambiente único y exigente.
Cuando los ingenieros de VEX Robotics combinaron su experiencia en el campo de juego con los diseñadores de rueda superior de Colson Caster, el resultado fue simple y eficaz: cubos hexagonales ligeros de VEXpro moldeados directamente en los mismos moldes de Colson que los equipos usan desde hace años.
Las VersaWheels ofrecen un rendimiento de tracción superior, mientras mantienen un precio accesible. El patrón VersaKey integrado permite el montaje de piñones o engranajes en cada lado de la rueda sin VersaHubs adicional. VersaWheel Los DT vienen con un agujero hexagonal opcional de 1/2 ", que permite la impulsión directa de la rueda sin ningún cubo adicional.
El VersaWheel original utiliza un patrón de banda de rodadura "W" personalizado, especialmente diseñado para maximizar la tracción en la alfombra FIRST ® Robotics Competition. El VersaWheel DT cuenta con un patrón de banda de rodadura totalmente nuevo dividido en diamantes para un mayor rendimiento y resistencia al desgaste incluso a través de la competencia más dura.
Las ruedas de tracción VEXpro están diseñadas para ser lo último en versatilidad y rendimiento. Estas ruedas incluyen el sistema de montaje VEXpro VersaKey, que asegura que cada piñón, eje y engranaje están perfectamente pilotados - ¡no más piñones perezosos!
Las ruedas están fabricadas en nylon relleno de vidrio. Cada rueda de tracción viene montada en configuración de 1 "de ancho y también incluye todo el hardware para 1,5" y 2 "configuraciones de ancho.
El hardware del conjunto de rueda de tracción está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa. No más preocupante por su rueda entera se desmoronó sólo porque quería quitar el piñón.
Cada rueda de tracción incluye orificios para su uso como retenedores de soporte.
Elija su Rueda . Tenga en cuenta que los neumáticos de tracción, tracción se venden por separado.
4 Traction Wheel
Los VersaHubs proporcionan una transferencia de par libre de frustración entre ruedas, engranajes, piñones y ejes.
¿Tienes un Hex de 1/2 "que necesitas para poner una rueda dentada de placa? No hay problema.Necesita montar un engranaje de 64 dientes a su Mecanum Wheel? Podemos hacer eso.Cualquiera que sea su necesidad, estos hubs le ayudará a integrar todo juntos Sin problemas.
El hardware del conjunto de rueda de tracción está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa. No más preocupante por su rueda entera se desmoronó sólo porque quería quitar el piñón.
La mayoría de las ruedas y piñones que los equipos usan normalmente (incluyendo la generación anterior de ruedas VEXpro). Queríamos asegurarnos de que todo pilotara correctamente, Ruedas, cubos, engranajes, piñones todos trabajan juntos.
Los Colson Hubs de West Coast Products son la manera más rápida y fácil de integrar una rueda de goma Solid-core de Colson en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Las ruedas Colson son una opción común para la robótica competitiva, y los nuevos centros de West Coast Products los hacen más sencillos que nunca.
Los concentradores Colson Live permiten un sistema de accionamiento directo a través de un eje hexagonal motorizado (como en el VersaChassis). El cubo es también ligeramente más largo que las opciones anteriores, lo que permite un mejor ajuste para las ruedas de 1,5 y 2 de ancho.
Los cubos Colson Dead permiten que las ruedas sean accionadas por un piñón, una polea o un engranaje. El eje ahora cuenta con un patrón VersaKey integrado, proporcionando una interacción perfecta con todos los piñones, poleas y engranajes de VEXpro.
VEXpro se complace en ofrecer longitudes de 10 pies de una banda de rodadura FRC más tradicional; Roughtop y Wedgetop. Originalmente creado como cintas transportadoras inclinadas, estos dos tipos de banda de rodadura han estado en uso intenso por los equipos de FRC durante casi 15 años.
Las ruedas omnidireccionales se despliegan hacia delante como las ruedas normales, pero se deslizan hacia los lados con casi fricción (sin patinaje durante las vueltas). Utilice estas ruedas para hacer que su robot gire suavemente o para construir un drivetrain holonomic.
Las ruedas omnidireccionales VEXpro están fabricadas en Nylon de vidrio con rodillos de goma de alta tracción. Compatible con VEXpro VersaHubs para conducir con una rueda dentada o puede utilizarse con rodamientos para su uso en un eje.
Estas ruedas omnidireccionales han sido diseñadas desde cero para dar el mejor paseo posible. Nuestro método de construcción, utilizando un diseño de rodillos dobles, permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. No compartimos rodillos entre tipos de rueda - estas ruedas no son "casi redondas" que son en realidad redondas. ¡Este funcionamiento suave proporciona una eficacia más alta y reduce energía desperdiciada!
El hardware de montaje de rueda omnidireccional está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa..
Buques completamente montados. La rueda omnidireccional de 3,25 (217-4775) sólo tiene un orificio central y no incluye orificios de montaje para la rueda dentada, el engranaje o el accesorio del cubo.
Mecanum ruedas permiten a los diseñadores de robots inteligentes para crear drivetrains capaz de moverse en cualquier dirección utilizando una forma de chasis estándar. ¡Simplemente encienda cada rueda con un motor diferente y cambie las direcciones que giran las ruedas para que su robot se mueva en diferentes direcciones!
El hardware de montaje de la rueda Mecanum está separado del hardware de montaje del piñón. Los piñones se atornillan en 8-32 separadores cautivos. Esto permite una fácil extracción y sustitución de piñones sin desmontar la rueda completa.
Estas ruedas mecanum fueron diseñadas para dar el vuelta más suave posible. Nuestro método de construcción permite un parche de contacto constante con un perfil estrecho. Cada rodillo está adaptado para el diámetro de rueda individual, y proporciona el radio correcto y constante. motor.
Las ruedas de VEXpro Mecanum se fabrican de Nylon Glass-filled, con los montajes del rodillo de ABS-PC y los rodillos de goma.
Montajes de rodillos de repuesto con rodillos unidos para las ruedas mecánicas de 4 pg, 6 pg y 8 pg.
Muy compacto 2 CIM versión de nuestra batalla probado de dos velocidades de transmisión. La palanca de cambios Ball-Lock permite un desplazamiento "on-the-fly" sin interrupciones a toda velocidad en un paquete compacto, ligero y duradero. Utiliza un eje de cambio largo o corto v1.
La última caja de cambios del tren de transmisión FRC. La palanca de cambios Ball-Lock permite un desplazamiento "sobre la marcha" sin interrupciones a toda velocidad en un paquete compacto, ligero y duradero.
La caja de engranajes de la Costa Oeste SS Gearbox fue uno de sus artículos más populares en 2013. Esta caja de cambios de 2 etapas, de una sola velocidad, está diseñada desde cero para ser una de las cajas de cambios más versátiles y fácilmente adaptables en el mercado. Su montaje facilita la integración en cualquier configuración del tren de impulsión, mientras que su diseño de placa paralela y disposición del eje permite una fácil adaptación a cualquier número de diferentes relaciones de transmisión (incluyendo las cinco opciones que proporcionamos).
El equipo de ingeniería de WCP ha recibido comentarios de los usuarios y lo ha incorporado a una versión aún mejor para el año 2014. La mejora más obvia es la ubicación para montar un motor de estilo CIM 3 (o caja de cambios con el mismo patrón de montaje).
Como antes, el SS tiene dos posiciones de motor CIM para permitir varios piñones de tamaño. Hay 4 posibles tamaños de piñón y kits de engranajes, dando un total de 20 relaciones de engranaje. Todos estos pueden intercambiarse sin ninguna modificación en la caja de cambios. Esto significa que los equipos pueden utilizar cualquier tamaño de la rueda VEXpro y todavía tienen una amplia gama de relaciones de engranaje deseable sin ninguna reducción de rueda dentada adicional
La caja de engranajes de la costa oeste DS Gearbox es la caja de cambio de cambio Dog-Style más ligera del mercado. Al igual que todos los artículos de West Coast Products, esta caja de cambios es fácilmente adaptable a un tren de transmisión de estilo West-Coast, o en un drivetrain convencional de dirección deslizante.
Dog-Style se ha modificado, ahora se hace del acero sólido 4140, y es cerca de 50% más grueso a través de su sección más delgada. Estos cambios hacen que el nuevo Dog-Style sea extremadamente fuerte, y permite a los equipos perforar el Dog-Style.
DS Gearbox tiene varias posiciones de montaje del motor CIM para permitir diferentes tamaños de piñones. Ahora hay 4 posibles opciones de piñón, 2 opciones de engranaje de entrada posibles y 3 kits de engranajes estándar. Esto proporciona un total de 18 opciones de relación para el DS Gearbox. (Pueden usarse relaciones adicionales no estándar con otros engranajes VEXpro).
Para 2014, el equipo de ingeniería de West Coast Products está orgulloso de lanzar una opción de despegue de energía. Sabemos que más y más equipos están tratando de aprovechar sus motores de transmisión para otros mecanismos, y como tal, queremos que sea fácil para los equipos integrar una toma de fuerza en su robot. Los ingenieros de WCP tuvieron la oportunidad de diseñar su primer artículo utilizando el VEXpro VersaKeys-el VersaDog. Usando el VersaDog, los equipos pueden utilizar cualquier engranaje, piñón o polea de VEXpro para alimentar sus mecanismos adicionales.
Tres piñones + un engranaje de clústeres + una etapa + engranajes de calidad AGMA 11 + revestimiento de cerámica infundido de teflón = la más alta eficiencia disponible para los equipos de FIRST ® Robotics Competition!
Menos partes móviles, menos complejidad. Obtenga toda la reducción que necesita en una sola etapa utilizando los engranajes VEXpro de 64 dientes, 72 dientes o 84 dientes.
Los mismos viejos equipos de caja de cambios de dos etapas han llegado a conocer y amar. Esta es la última y mejor actualización de la disposición básica de John V-Neun y Paul Copioli creada para la "Kit Transmission" original incluida en el kit FRC de piezas en 2005. Después de años de iteración, esta caja de cambios tiene varias características sutiles que se suman a Su rendimiento superior.
Cajas de plástico, ejes de aluminio y engranajes de aluminio proporcionan un paquete ligero. La distribución de transmisión específica y las selecciones de relación permiten un factor de forma extremadamente pequeño, sin mucha complejidad
El Victor SP es el último miembro de la línea de productos Victor Motor Controller. Esta última iteración cuenta con interiores completamente revisados y un caso innovador de menos de la mitad del tamaño de los modelos anteriores.
El Victor SP fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics e incluye muchas de las mejoras popularizadas por el Talon SR.
Las opciones de la base VersaPlanetary se han actualizado para la temporada 2017. La información sobre las actualizaciones se puede encontrar en la parte inferior de esta página.
Sistema modular de caja de cambios planetario diseñado específicamente para ser utilizado por equipos de FRC. La forma más fácil de poner la energía donde lo necesite en su diseño.
El cable eléctrico flexible es perfecto para el cableado de los robots de manera limpia y eficaz. Utilícelo con controladores de motor (como el Victor SP o Talon SRX) u otras conexiones de transferencia de energía clave.
El Talon SRX ofrece lo último en tecnología de control de velocidad inteligente comprimido en un paquete robusto y compacto. Esta última versión de la popular plataforma Talon de Cross the Road Electronics añade soporte para CAN, protocolos de comunicación adicionales y control PID integrado.
El Talon SRX fue co-desarrollado a través de una colaboración entre VEX Robotics y Cross the Road Electronics.
Etapa de entrada de motor dual para la caja de cambios VersaPlanetary. Permite a los usuarios combinar la potencia de dos motores VEXpro BAG, RS-550 o 775 Series para una versatilidad adicional.
¡Hace más fácil que nunca montar un CIM o MiniCIM en un VersaPlanetary y adaptarlo fácilmente a su diseño!
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El CIM-ile da a los equipos la capacidad de emular el RPM y el patrón de montaje del popular motor CIM usando un motor más pequeño en un paquete compacto y ligero. Los engranajes VEXpro de precisión y la carcasa de nylon con relleno de vidrio crean un sistema que es "similar" a un CIM y se puede utilizar con cualquier caja de cambios o accionamiento donde se utilizaría un CIM.
Este cable de 12" de largo contiene conexiones de datos hembra de 2x5 pines en cada extremo para ayudar a las entradas externas de Talon SRX. Puede ser usado para conectar el Talon SRX a dispositivos de realimentación como potenciómetros, finales de carrera, codificadores analógicos y de cuadratura, futuras opciones de expansión más allá de lo que actualmente está soportado.
Esta placa de ruptura hace que el cableado de un codificador de cuadratura o un interruptor de límite a la Talon SRX sea rápido y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para codificadores de cuadratura (en la parte superior) y finales de carrera (en la parte inferior).
Consulte la sección 1.4.6 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Esta placa de ruptura hace el cableado de los sensores análogos de 5V rápida y fácil. Cuando se conecta al Talon SRX a través de un cable plano, la placa de derivación proporciona pastillas de soldadura para ayudar a conectar los sensores necesarios. Este tablero de ruptura está diseñado específicamente para su uso con el Talon SRX - escala una señal analógica nativa de 5V a un 3.3V compatible Talon SRX, ayudando a los codificadores magnéticos de 5V a "trabajar" sin circuitos adicionales.
Consulte la sección 1.4.7 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
El conector CAN une dos dispositivos CAN. Para los dispositivos que soportan un bus CAN (como el Talon SRX), el conector CAN se puede utilizar para "conectar en cadena" varios dispositivos juntos. Consulte la Sección 1.3.2 de la Guía del usuario de Talon SRX para obtener más detalles.
Pigeon, por Cross the Road Electronics, es una IMU (Unidad de Medición Inercial) diseñada con los equipos FIRST® Robotics Competition en mente. Este dispositivo ligero tiene 9 grados de libertad, y contiene un acelerómetro, un giroscopio, y un magnetómetro de 3 ejes. Se puede conectar al puerto de Gadgeteer en el Talon SRX o el HERO para la energía, o puede ser atado con alambre al bus de la CAN accionado de una fuente separada de 12V. ¡Utilícelo durante la autonomía como una manera fácil de medir la dirección o la aceleración en una dirección!
El módulo de control neumático de Cross the Road Electronics ofrece una interfaz fácil para todos los componentes neumáticos.
El panel de distribución de energía (PDP) de Cross the Road Electronics es la última interfaz de corriente continua para la robótica de la competencia. El PDP utiliza CAN para conectarse directamente al roboRIO y permite el monitoreo de corriente individual en cada canal.
La caja de engranajes de reducción simple alcanza versatilidad a través de su simplicidad. Esta caja de cambios utiliza cuatro pernos para sujetar un pedazo de tubo de 1pg x 2pg VersaFrame - no se necesita mecanizado de precisión. Una vez montado, monta un desplazamiento del motor del estilo CIM de un bloque de soporte en un espaciamiento de engranaje perfecto de 84 dientes. Utilice esta configuración eficiente para conducir un mecanismo superior con facilidad, o combinar varias cajas de cambios para crear un VersaChassis ligero y ligero.
El Módulo Regulador de Voltaje de Cross the Road Electronics proporciona acceso a diferentes tensiones constantes para sensores personalizados, cámaras u otras aplicaciones únicas.
El motor CIM puede usarse para impulsar un mecanismo de transmisión u otro mecanismo en grandes robots competitivos.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
El Mini CIM tiene 2/3 de la potencia de un motor CIM, en un factor de forma similar y con el mismo montaje. Velocidades de salida similares permiten combinar motores Mini CIM en mecanismos con motores CIM de tamaño completo con el mismo engranaje. Utilice este motor intercambiablemente con CIMs en sus diseños, después intercambielos adentro y hacia fuera para poner su energía donde usted la necesita más.
El motor BAG es un motor diseñado específicamente para aplicaciones de media potencia en robots FIRST® Robotics Competition. Este motor está construido de forma similar a la CIM y Mini CIM, con la robustez de la caja sellada FIRST ® Robotics equipos de la competencia han llegado a amar y confiar.
El VersaPlanetary fue creado con el BAG Motor en mente. Utilice la caja de engranajes VersaPlanetary 100: 1 para convertir el motor BAG en un motorreductor de baja rotación y alto par preparado para su aplicación.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!.
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
El motor 775pro fue diseñado en colaboración con West Coast Products. Incluyendo rodamientos duales, este motor de caja abierta es más eficiente que otros similares en el mercado. Hemos empaquetado el poder de CIM Motor en un paquete pequeño y ligero. Este motor es enfriado por aire, y diseñado para funcionar a alta velocidad; lo que lo hace perfecto para aplicaciones donde no se detendrá durante largos períodos de tiempo (como tomas, transportadores y ruedas de tirador). Coincidir con un VersaPlanetary Gearbox VEXpro y fácilmente encender sus mecanismos!
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
ThunderHex y Rodamientos revolucionará las maneras en que los equipos utilizan el eje hexagonal.
Thunder Hex funciona en todas las aplicaciones donde el eje hexagonal de 1/2" funcionará y también incluye esquinas redondeadas, permitiendo que el eje pilotee dentro de un rodamiento redondo de 13,75 mm (ThunderHex) en lugar de un rodamiento hexagonal estándar de 1/2". Esto elimina algunas tolerancias de fabricación difíciles y resulta en un resultado final MUCHO más suave. En pocas palabras, los cojinetes ThunderHex son la mejor manera de crear ejes hexagonales de funcionamiento suave y ThunderHex Stock ayuda a lograr esto sin un torno.
También, puesto que estás esencialmente poniendo una clavija redonda en un agujero redondo, no lucharas más para alinear el hexágono de tu eje con el agujero hexagonal de tu rodamiento.
Todas las existencias ThunderHex también incluyen una característica sutil pero muy útil: un orificio de 0,201" a través del centro.Este agujero proporciona un ajuste de holgura para un perno #10 o puede ser aprovechado para pernos de 1 / 4-20. Esto significa que ya no necesita un torno de precisión para crear separadores de alta resistencia personalizados, simplemente corte el eje de ThunderHex al tamaño y toque con un hilo de 1 / 4-20 (o 1 / 4-28).
Nota: Debido a una variación de fabricación, nuestro inventario actual está ligeramente fuera de tolerancia. El diámetro de nuestros ThunderHex Stock de 18" está sobredimensionado (en promedio) 0,0003". Esto da como resultado un ajuste a presión en rodamientos ThunderHex. Los usuarios que necesiten un ajuste más suelto deben lijar suavemente las esquinas redondeadas del hexágono.
Los engranajes 7075 T6 de aluminio y 4140 Steel reducen el peso y la inercia rotacional de su caja de cambios. El revestimiento cerámico infundido de teflón VEXpro reduce en gran medida la fricción de su caja de cambios en la reducción inicial del motor (donde el arrastre tiene el mayor efecto en el sistema).
Para aplicaciones que requieran un poco más de par sin cambiar toda la caja de cambios, el engranaje de 11t con 12t de distancia central (217-3107) encajará realmente con los mismos engranajes rectos como un piñón de motor CIM de 12t estándar sin cambiar los agujeros de montaje. El engranaje de 13t con la distancia central de 14t (217-3416) hace lo mismo para los piñones de 14 dientes - reduce fácilmente la velocidad y añade el torque
VEXpro ofrece varias opciones de trozos de eje ligero, tanto de aluminio 6061 (para ejes de tubo) como de aluminio 7075 T6 (para ejes hexagonales de alta resistencia que soportan cargas de torsión). Estas longitudes de eje están correctamente toleradas de modo que encajan perfectamente a través de cojinetes y cubos, sin trabajo adicional.
Si bien es difícil entusiasmarse con unos cuantos trozos de eje, estos ejes se crean específicamente para reducir la frustración del usuario. Hazte un favor, compra algunas de las cosas buenas.
Nota: Debido a una variación de fabricación, nuestro inventario actual está ligeramente fuera de tolerancia. El diámetro de nuestros 18 "ThunderHex Stock está sobredimensionado por (en promedio) 0,0003". Esto da como resultado un ajuste a presión en rodamientos ThunderHex. Los usuarios que necesiten un ajuste más suelto deben lijar suavemente las esquinas redondeadas del hexágono.
El engranaje cónico de transmisión "estándar" - ahora con recubrimiento de óxido negro para un rendimiento superior.
A medida que pasa el tiempo y la experiencia crece dentro de la comunidad de FRC, técnicas de compilación previamente complicadas se están volviendo más y más comunes. Las unidades de desplazamiento coaxial, una vez intentadas sólo por la mayoría de los equipos de élite, ahora son una solución bien documentada y accesible. La mayoría de las unidades de desviación coaxial utilizan un par de engranajes cónicos como parte de su diseño. Después de examinar equipos de FRC, encontramos que casi todo el mundo está usando el mismo equipo.
Este engranaje cónico de 15 de diámetros de 12-DP, con un agujero hexagonal de 3/8 , caerá perfectamente en un módulo de desviación coaxial diseñado específicamente (módulo de desviación no incluido), o funcionará muy bien para diseñadores.
VEXpro ofrece un surtido de tipos de engranajes, elegidos para proporcionar la mayor versatilidad de opciones de engranaje a los usuarios. Nuestros tamaños fueron elegidos específicamente para proporcionar una amplia variedad de opciones de relación útil para los diseñadores de FIRST ® Robotics Competition. ¡Los engranajes de VEXpro del tamaño más grande están disponibles así que los diseñadores pueden lograr su reducción entera en una sola etapa donde de otra manera habrían usado más de uno!.
Todos los engranajes de VEXpro son 20DP con ángulo de presión de 14.5 grados, y tienen la misma anchura total - esto significa que es fácil intercambiar engranajes de VEXpro en su diseño para cambiar una proporción sin modificar el sistema total; Verdadera versatilidad.
VEXpro ofrece todos los rodamientos más utilizados por los equipos FIRST ®, así como los cojinetes de repuesto para todos los cojinetes "de tamaño extraño" utilizados en las cajas de cambios VEXpro.
Nota: Tenga en cuenta que los rodamientos Thunderhex (217-4006 & 217-4270) son cojinetes redondos de 13,75 mm, diseñados para adaptarse a un eje Thunderhex. Para obtener más información sobre Thunderhex, haga clic aquí.
Retiene axialmente artículos en ejes con collares de eje más delgados que normales. Estos collares de eje de sujeción personalizados están diseñados específicamente para aplicaciones FIRST® Robotics Competition donde el espacio en un eje es importante.
¿No tienes ganas de lidiar con espaciadores? Tira un collar de eje allí y mantén todo perfectamente en su lugar. Tenemos collares para cada tamaño común del eje FIRST ® Robotics Competition, incluido el eje de salida CIM de 8 mm.
"¿Cansado de colocar tus propios collares hexagonales? Tenemos collares para eje hexagonal, así como eje redondo estándar ".
Útil para espaciar los elementos axialmente. Vienen en negro Creemos que son geniales, pero en realidad no son muy emocionantes.
Cadena del rodillo en longitudes de 10 pies para el uso con cualquier rueda dentada # 25 o # 35.
Nota: VEXpro no ofrece un enlace principal # 35 para la compra por separado. Recomendamos McMaster-Carr número de pieza 6261K191 como un reemplazo adecuado. La cadena de rodillos # 25 requiere un enlace maestro de servicio pesado, como la referencia 217-2998 que se indica a continuación, para que funcione correctamente. No funcionará con un enlace maestro estándar.
Los piñones VEXpro se fabrican a medida en aluminio de alta resistencia, anodizado en negro para un rendimiento superior.
Los piñones de placa incluyen el patrón VersaKey de VEXpro y son compatibles con todos los demás componentes VersaKey y VersaHub.
Los piñones VEXpro se fabrican a medida en aluminio de alta resistencia, anodizado en negro para un rendimiento superior.
Los piñones de placa incluyen el patrón VersaKey de VEXpro y son compatibles con todos los demás componentes VersaKey y VersaHub.
El Codificador SRX Mag Cross Road Electronics es un sensor giratorio que puede usarse para medir la posición y la velocidad de rotación. El dispositivo detecta el campo magnético de un imán diametralmente polarizado para determinar la posición de rotación con precisión de 12 bits. El dispositivo proporciona una interfaz de cuadratura que se puede utilizar para la medición de posición relativa y una salida modulada de ancho de pulso para la medición de posición absoluta. El dispositivo se conecta directamente al puerto de datos Talon SRX y es compatible directamente con el firmware Talon SRX.
El control preciso del robot ahora es más fácil. El codificador integrado VersaPlanetary es la forma más simple de obtener control sobre sus mecanismos con la respuesta del codificador directamente desde la popular caja de cambios VersaPlanetary.
El poderoso codificador magnético CTR Electronics SRX produce simultáneamente señales de posición relativas (cuadratura) y absoluta (PWM), lo que permite a los usuarios elegir en función de su aplicación. También usa imanes para leer la posición, en lugar de sensores ópticos, haciéndolo menos susceptible de desgastarse con el tiempo.
Lo mejor de todo es que el codificador CTRE SRX se conecta directamente al Talon SRX (utilizando el cable de datos Talon SRX) sin la necesidad de una interfaz personalizada; es compatible con el firmware Talon SRX estándar.
El VersaDrop es un módulo desplegable configurable para su uso con ruedas de 4 ". Este producto fue diseñado para funcionar con el sistema VersaFrame, lo que permite a todos los equipos, sin importar sus recursos, crear las populares transmisiones Butterfly y Octocanum. Los equipos tienen la capacidad de Diseñe su propia solución de transmisión accionada con el VersaDrop.
Las correas sincronizadoras sincronizadas son más ligeras y eficientes que la cadena. Una vez configurados, no requieren tensión ni ajuste. El perfil HTD es ideal para las aplicaciones de la FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo permite manejar mejor cargas de inversión altas, como las que se encuentran en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Cada año, más y más equipos de FIRST ® Robotics Competition hacen el cambio de diseño a las correas y logran un rendimiento superior.
VEXpro VersaPulleys están hechos de nylon relleno de vidrio e incluyen el sistema de montaje VersaKey para pilotaje sin esfuerzo a las ruedas VEXpro o VersaHubs. También vienen desmontados, con la opción de añadir ancho a través del uso de rodajas adicionales que permite múltiples correas en una polea.
Las correas sincronizadas son más ligeras y eficientes que la cadena. Una vez configuradas, no requieren tensión ni ajuste. El perfil HTD es ideal para las aplicaciones de la FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo permite manejar mejor cargas de inversión altas, como las que se encuentran en una transmisión FIRST ® Robotics Competition. Cada año, más y más equipos de FIRST ® Robotics Competition hacen que el diseño cambie a los cinturones y alcancen un rendimiento superior.
Las poleas de distribución VEXpro se mecanizan a medida desde aluminio de alta resistencia y anodizado en negro para un rendimiento ligero y superior.
Las correas dentadas sincrónicas no requieren ajustes de tensión, son más ligeras y tienen un mayor nivel de eficiencia que la cadena. El perfil de 5mm HTD es perfecto para las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo le permite manejar cargas de inversión altas, como las que se encuentran en un tren de conducción FIRST ® Robotics Competition.
Las correas de VEXpro se fabrican usando los métodos de la correa de sincronización de la industria principal. El cuerpo de neopreno aísla contra la grasa u otro desgaste, y los cables de tracción de fibra de vidrio proporcionan mayor resistencia, flexibilidad y resistencia a la elongación.
Las correas dentadas sincrónicas no requieren ajustes de tensión, son más ligeras y tienen un mayor nivel de eficiencia que la cadena. El perfil de 5mm HTD es perfecto para las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. Su perfil de diente profundo le permite manejar cargas de inversión altas, como las que se encuentran en un tren de conducción FIRST ® Robotics Competition.
Las correas de VEXpro se fabrican usando los métodos de la correa de sincronización de la industria principal. El cuerpo de neopreno aísla contra la grasa u otro desgaste, y los cables de tracción de fibra de vidrio proporcionan mayor resistencia, flexibilidad y resistencia a la elongación.
VersaFrame Stock es un sistema de construcción que permite a los equipos construir un marco superior en cualquier configuración que puedan imaginar. Los orificios pretaladrados en un paso estándar de 1 "están diseñados para usarse con tornillos # 8 y remaches de 5/32", y se pueden perforar fácilmente para un hardware más grande. No hay necesidad de capacidad de fabricación de precisión - con sólo una sierra y un taladro, cualquier equipo puede construir ligeros marcos de clase mundial.
El tubo cuadrado de Stock de VersaFrame es un grosor personalizado diseñado específicamente para el mercado FIRST ® Robotics Competition. Con paredes de 0.040 y 0.10, el tubo es ligero y más que lo suficientemente fuerte para la mayoría de las aplicaciones FIRST ® Robotics Competition. C-canal y piezas angulares ayudan a proporcionar aún más fuerza donde más se necesita.
El VersaFrame es un sistema de construcción que permite a los equipos construir un cuadro superior en cualquier configuración que puedan imaginar. Los orificios pretaladrados en un paso estándar de 1 "están diseñados para ser utilizados con tornillos #8 y remaches de 5/32", y se pueden perforar fácilmente para hardware más grande. No hay se requiere capacidad de precisión de fabricación: con solo una sierra y un taladro, cualquier equipo puede construir marcos ligeros de clase mundial.
Los refuerzos VersaFrame proporcionan conexiones en muchas configuraciones diferentes. Además de una variedad de ángulos comúnmente utilizados en el diseño mecánico, los refuerzos de montaje de rodamientos y soportes personalizados permiten una integración perfecta en diseños que incorporan rodillos u otros elementos de movimiento.
Nota: Los separadores no están incluidos con refuerzos, y se deben comprar por separado.
Conecta dos secciones de eje hexagonal de 1/2" o ThunderHex juntas. El diseño de sujeción proporciona una retención axial de ambos ejes, a la vez que proporciona una gran capacidad de transferencia de par.
El VersaFrame es un sistema de construcción que permite a los equipos construir un marco superior en cualquier configuración que puedan imaginar. Los orificios pretaladrados en un paso estándar de 1pg están diseñados para usarse con tornillos # 8 y remaches de 5/32pg, y se pueden perforar fácilmente para un hardware más grande. No hay necesidad de capacidad de fabricación de precisión - con sólo una sierra y un taladro, cualquier equipo puede construir ligeros marcos de clase mundial.
Los refuerzos de movimiento lineal VersaFrame permiten una integración perfecta en diseños que incorporan ascensores u otros elementos de movimiento. El montaje de cadena de rodillos VersaFrame proporciona un método simple pero eficaz de fijar directamente las piezas estructurales a la cadena # 25 o # 35. En conjunto, estos componentes se pueden utilizar para crear elevadores lineales elegantes y otros subsistemas móviles.
Un eje de salida "corto" de la palanca de cambios de repuesto, con las mejoras de diseño v2 Este eje contiene la "magia" de la palanca de cambios de esfera. Requiere el uso del kit de hardware pneumático v2.
El VersaChassis es el primer producto co-desarrollado por los equipos de ingeniería de VEX y West Coast Products. Este chasis proporciona el estilo de transmisión "West Coast" en un paquete muy versátil. Ningún otro producto similar en el mercado permite una configuración completamente personalizada como el VersaChassis.
Este chasis se monta con tubos VersaFrame de 2pg x 1pg y placas de chapa metálica. Los diseñadores pueden configurarlo en una variedad de formas y configuraciones usando nada más que una sierra y un taladro de mano. Los usuarios pueden montar fácilmente cualquiera de las cajas de engranajes y ruedas de VEXpro o West Coast Products utilizando los VersaBlocks suministrados.
El VersaBlock se sujeta alrededor del tubo VersaChassis de tal manera que proporciona un bloque de soporte "West Coast" que puede colocarse en cualquier lugar del tubo, no sólo en una ranura de fresado específica. Los tubos VersaBlock y VersaChassis fueron diseñados y tolerados juntos de manera que el propio tubo alinee el bloque; Esto es lo que lo hace tan versátil.
Para mantener los VersaBlocks en su lugar, West Coast Products ha proporcionado levas que se fijan al lado del VersaChassis. Estas levas permiten el simple cinturón o tensión.
Además de funcionar como parte de nuestro sistema, todos estos productos se pueden integrar fácilmente en soluciones personalizadas de transmisión.
Incluye todo el hardware necesario para montar un cilindro neumático en una palanca de cambios VEXpro utilizando un eje de salida v2. Estos componentes están incluidos en los kits de caja de cambios. Kit de cilindro y accesorio neumático no incluido.
En los últimos años, el "West Coast Drive" (WCD) se ha disparado en popularidad entre los equipos de FIRST ® Robotics Competition. Con sus ruedas en voladizo y ejes de transmisión directa, los equipos que utilizan este icónico estilo de transmisión han llegado a la cima de la competencia con notable éxito; sin embargo, las capacidades de mecanizado de precisión necesarias pueden causar renuencia entre algunos equipos.
VEXpro y West Coast Products (WCP) se han unido para resolver este problema. El VersaBlock se atornilla fácilmente a la parte exterior del tubo VersaChassis pretaladrado; no se necesita un mecanizado de precisión para lograr un tren de transmisión alineado con precisión.
Para los usuarios que prefieren el enfoque tradicional de "ranura molida", el bloque de rodamiento lateral WCP de 2 piezas ofrece una solución liviana y compacta. El bloque de rodamiento de la caja de engranajes WCP de 1 pieza es una versión similar, destinada a ser utilizada directamente con las cajas de engranajes WCD configuradas WCD.
Cuando se combina con la cámara WCP para garantizar la tensión adecuada, todos los equipos ahora tienen acceso a una unidad de estilo de "costa oeste" completa y de alto rendimiento.
Cilindro Neumático de Panqueque de Repuesto, 3/4" de Diámetro Interior, 1/2" de Recorrido que se utiliza en VEXpro Ball Shifters.
WCP se utiliza junto con un bloque de rodamiento lateral VersaBlock, WCP o bloque de rodamiento de la caja de cambios WCP para garantizar la tensión adecuada de la cadena o de la correa en un tren
Accesorios para usar con el Cilindro Neumático de Panqueque incluido con la palaca de cambios VEXpro.
Un eje de salida "largo" de la palanca de cambios de repuesto, con las mejoras de diseño v2 Este eje contiene la "magia" de la palanca de cambios de esfera. Requiere el uso del kit de hardware pneumático v2.
Inmediatamente después de la patada inicial de la competencia FIRST ® Robotics 2014, dos equipos de ingenieros de VEXpro se enfrentaron en un torbellino de construcción de robots de tres días conocido como Build Blitz. El equipo JVN diseñó una nueva base de chapa metálica con la intención de que cualquier equipo pueda beneficiarse de las lecciones aprendidas durante Build Blitz, y Conducir en un día 2014 es el resultado de ese esfuerzo.
El Conducir en un día 2014 es un sistema de chasis configurable que produce transmisiones de metal de chapa ligeras, asequibles y robustas. Con un paso de 0.5 "y una amplia variedad de orificios de montaje para motores, cajas de engranajes y rodamientos, los equipos pueden usar el 2014 conducir en un día para construir la transmisión que sea adecuada para ellos.
Juego de Hardware neumáticos para usar con la caja de cambios WCP DS.
Nota: accesorios neumáticos no incluidos.
Solenoides y bases de colectores diseñados para usar con sistemas neumáticos en FIRST® Robotics Competition y otros robots de gran escala.
Las bandas de caucho sintético VEX tienen decenas de usos en un robot. Sus propiedades de resorte lo hacen perfecto para cierres, disparadores y mecanismos de retorno.
# 32 Bandas de goma
# 64 Bandas de goma
La marca ONE-WRAP® de VELCRO® se puede usar para sujetar un objeto ligero. Esta envoltura viene con el gancho en un lado y el lazo en el otro de modo que acople de nuevo a sí mismo para un cierre seguro.
Este adhesivo VELCRO® marca el producto tiene un respaldo adhesivo por lo que se puede conectar directamente al metal para sostener un objeto ligero como una batería, crear una puerta trampa, o construir una parte desmontable.
Ideal para montar rápidamente objetos. Envuelva la correa de cincha alrededor del objeto que desea montar, loa a través de la hebilla y, a continuación, volver a sí mismo para un asimiento seguro con cierre de gancho y lazo de marca VELCRO ®.
Espuma de 1/4 "de espesor con adhesivo en un lado que puede usarse para parachoques de robots, aislamiento de vibraciones, respaldo de acumuladores y cualquier otra aplicación que requiera relleno de compresión.
Alfombrillas de alta fricción desmontables y compresibles. Se usa para agregar agarre, fricción o relleno.
Utilice el Cuaderno de Ingeniería de Robótica para documentar el diseño, construcción e iteración de un aula o robot de competición.
Este tubo VEX puede estirarse más de 4 veces su longitud y aún volver a su forma original. La tubería de látex VEX es ideal para cualquier aplicación en un robot VEX que requiera carga de resorte.
Precaución: Este producto contiene látex de caucho natural que puede causar una reacción alérgica. En caso de una situación alérgica, consulte a su médico de inmediato.
